[Butia-devel-list] "Pinza" economica adaptable para robots, en Mr. Bricolage

[Daniel Larrosa]

La venden como "Pick up tool", para alcanzar objetos, precio: $ 122 IVA inc.

Codigo: 9333527002877

Largo total: 83 cm
Largo de la mordaza: 8 cm

Abre un maximo de 7 cm en las puntas (con terminacion de goma) y 6 cm en la
parte curva de la mordaza (adjunto foto).

Creo que es muy facil de adaptar, como la anterior que habia citado en la
lista (mail al pie), de T. Inglesa.

Esta es de mordaza mas chica, quizas mas adecuada para las dimensiones del
Butia y para mover por ej. con un servo standard.

Saludos,
     Daniel.

---


---------- Forwarded message ----------
From: Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
Date: 2014-01-27 19:03 GMT-02:00
Subject: Para quienes quieran armar una "pinza" economica para su robot...
To: butia <butia en fing.edu.uy>, butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy>,
Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>


Les pueden servir estas herramientas que tienen Tienda Inglesa ($ 129 y $
149 IVA Inc):

http://www.tinglesa.com.uy/nuevo_buscador.php?buscada=recogedor

son dos "pinzas" de aluminio y policarbonato, con mordazas con goma, que se
usan por lo general para alcanzar latas de estantes, etc (eso es lo que
muestra la foto del envase), pero como la punta es plana permite sujetar
cosas mas chicas tambien.

Son baratas, fuertes, livianas y pueden rotarse con respecto al tubo que
hace de alargue.

Diria que con solo sacarle el resorte que tiene dentro (o cambiarlo para
que opere como "normal cerrada") y acoplarle un actuador lineal como los de
"bloqueo" de puertas de auto, tienen su "robot con pinza" listo para
dominar el mundo... ;-)

Los actuadores de bloqueo de puertas, ya estaban mencionados en un mensaje
previo, incluyo el dato por si les sirve:   12 VCC (igual opera con menos
voltaje tambien), $ 120 IVA inc en Cymaco:

http://www.cymaco.com.uy/BLOQUEO-DE-PUERTA-UNIVERSAL-2-CABLES

(casi en cualquier casa de alarmas o accesorios de autos se pueden
conseguir).

Si yo fuese a hacerlo, pensaria por ej. en usar un soporte de monitor LCD
articulado, para el "hombro" y "codo" del brazo y luego en la punta como
"antebrazo" y "pinza" una de estas.

Es solo cuestion de motorizar cada articulacion (ej. con un motor con una
rosca y tuerca deslizante ?) y "happy hacking !"...

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20141002/280f5a6d/attachment.html>
------------ próxima parte ------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: pinza-mecanica-en-MrBricolage.jpg
Type: image/jpeg
Size: 64003 bytes
Desc: no disponible
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20141002/280f5a6d/attachment.jpg>