[Butia-devel-list] Un robot seguidor de lineas, basado en una camara analogica y proceso (basico) de imagenes

[Daniel Larrosa]

La parte motriz es standard (dos ruedas con traccion independiente y una
tercer rueda loca); lo interesante es el metodo que utiliza para seguir la
linea:  una camara analogica en blanco y negro sencilla, toma la imagen al
frente del robot (apuntando hacia el suelo) y en base a la proporcion de
blanco y negro en cada mitad de la imagen, controla la velocidad del motor
de cada lado.

("Coupled with a PIC 16F84A microcontroller, [Fernandez] divides the video
input from the camera into 625 lines. The PIC is responsible for scanning
horizontally across these lines and translating the proportions of black
and white into PWM pulses. The duration (of) these proportions (as) seen by
the camera determine the PWM frequency fed to the left and right servo
motors driving the robot.")

http://hackaday.com/2014/10/18/this-analog-cambot-plays-outside-the-lines

Segun el tiempo de respuesta que se obtenga con Open CV en el Butia quizas
se podria utilizar ese metodo para una variante del seguidor de lineas, con
la camara digital.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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