[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Daniel Cancela]

La conecté en una raspberry con turtlebot 15.
Usé:

   - 1 actuador
   - dos sensores de grises

Hice pruebas de cambio de velocidad, seguidor de línea y cambios en el
estado del actuador.

Todo funcionó bien y además estuvo encendida por mas de tres horas sin
perder en ningún momento ningún sensor ni tener problemas de respuesta a
acciones.

Mas o menos por allí.

Lo único que tengo que verificar es que en otro butiá me parece que al
cambiar de la v8 a esta invirtió el giro de los motores.
Pero eso lo verifico y comento después.

Saludos

El 13 de septiembre de 2014, 12:17, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
escribió:

> si podés, contános un poco lo que estuviste usando para probarlo.
> saludos
> Andrés
>
>
> 2014-09-13 10:23 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>
> Comento que hasta el momento las pruebas realizadas con la 10 beta han
>> sido buenas.
>> No he tenido hasta el momento problemas.
>>
>> Saludos
>> Daniel
>>
>> El 30 de agosto de 2014, 17:57, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>> escribió:
>>
>>> El hex beta está para descargar en
>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/firmware/USB4Butia-10-beta.hex
>>> Con respecto al tema de los hackpines de una segunda placa, porqué no
>>> usas las resistencias de ID que corresponden a los actuadores genéricos?
>>> con eso salis del problema y le podés dar semántca al pin con la paleta de
>>> casteo.
>>> saludos
>>>
>>>
>>>
>>> 2014-08-30 17:26 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>
>>> A sus órdines jefi!!!! Decía Cantinflas.
>>>>
>>>> Tirenla y probamos.
>>>>
>>>> Y please la beta del turtlebot que permita usar los hack, ademas del
>>>> control de motores...
>>>>
>>>> Saludos
>>>> Daniel
>>>>
>>>>
>>>> El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>> escribió:
>>>>
>>>> Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando
>>>>> encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
>>>>> desarrollo en su momento.
>>>>> Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular
>>>>> la velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
>>>>> saludos
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:
>>>>>
>>>>> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que
>>>>>> escribo a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido
>>>>>> de fing :D.
>>>>>>
>>>>>> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
>>>>>> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
>>>>>> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
>>>>>> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
>>>>>> los casos.
>>>>>>
>>>>>> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima
>>>>>> (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>>>>>>
>>>>>> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>>>>>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>>>>>
>>>>>>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
>>>>>>> presentado algunos problemas y en
>>>>>>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra
>>>>>>> estable" 8 (disponible en FUA 6).
>>>>>>>
>>>>>>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
>>>>>>> sensores, pero solo controla los
>>>>>>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las
>>>>>>> dos placas habría que usar
>>>>>>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en
>>>>>>> los sensores funciona bien con
>>>>>>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>>>>>>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la
>>>>>>> segunda placa? Así quedan independientes
>>>>>>> los hacks pins y/o los motores.
>>>>>>> Es una buena discusión..
>>>>>>>
>>>>>>> ------------------------------
>>>>>>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>>>>>>> From: cancela.daniel en gmail.com
>>>>>>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10)
>>>>>>> para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>>>>>>
>>>>>>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots
>>>>>>> nos deshabilita los hack de la segunda placa.
>>>>>>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>>>>>>
>>>>>>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield
>>>>>>> bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>>>>>>
>>>>>>> Otra:
>>>>>>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10
>>>>>>> invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>>>>>>
>>>>>>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>>>>>>
>>>>>>> HELP::::
>>>>>>>
>>>>>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site
>>>>>>> list Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>>
>>>>>>> _______________________________________________
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