[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Andres Aguirre]

Daniel, va entre líneas

2014-09-13 12:40 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:

> La conecté en una raspberry con turtlebot 15.
>

No sería la 25? la 15 es media vieja y no tenía para shield de motores CC


> Usé:
>
>    - 1 actuador
>
> El actuador es el que tenés conectado a los hackpines?


>
>    - dos sensores de grises
>
> Hice pruebas de cambio de velocidad, seguidor de línea y cambios en el
> estado del actuador.
>

> Todo funcionó bien y además estuvo encendida por mas de tres horas sin
> perder en ningún momento ningún sensor ni tener problemas de respuesta a
> acciones.
>
> Mas o menos por allí.
>

bien!


>
> Lo único que tengo que verificar es que en otro butiá me parece que al
> cambiar de la v8 a esta invirtió el giro de los motores.
> Pero eso lo verifico y comento después.
>

Si bajaste el hex enseguida o a los pocos días que lo subí, es verdad
estaba ese bug. Meche lo arreglo y lo subió luego al mismo url fijate de
bajarlo de vuelta y si sigue igual avisanos.


>
> Saludos
>

saludos!

>
> El 13 de septiembre de 2014, 12:17, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
> escribió:
>
> si podés, contános un poco lo que estuviste usando para probarlo.
>> saludos
>> Andrés
>>
>>
>> 2014-09-13 10:23 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>
>> Comento que hasta el momento las pruebas realizadas con la 10 beta han
>>> sido buenas.
>>> No he tenido hasta el momento problemas.
>>>
>>> Saludos
>>> Daniel
>>>
>>> El 30 de agosto de 2014, 17:57, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>> escribió:
>>>
>>>> El hex beta está para descargar en
>>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/firmware/USB4Butia-10-beta.hex
>>>> Con respecto al tema de los hackpines de una segunda placa, porqué no
>>>> usas las resistencias de ID que corresponden a los actuadores genéricos?
>>>> con eso salis del problema y le podés dar semántca al pin con la paleta de
>>>> casteo.
>>>> saludos
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> 2014-08-30 17:26 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>>
>>>> A sus órdines jefi!!!! Decía Cantinflas.
>>>>>
>>>>> Tirenla y probamos.
>>>>>
>>>>> Y please la beta del turtlebot que permita usar los hack, ademas del
>>>>> control de motores...
>>>>>
>>>>> Saludos
>>>>> Daniel
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>>> escribió:
>>>>>
>>>>> Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando
>>>>>> encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
>>>>>> desarrollo en su momento.
>>>>>> Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular
>>>>>> la velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
>>>>>> saludos
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:
>>>>>>
>>>>>> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que
>>>>>>> escribo a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido
>>>>>>> de fing :D.
>>>>>>>
>>>>>>> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
>>>>>>> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
>>>>>>> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
>>>>>>> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
>>>>>>> los casos.
>>>>>>>
>>>>>>> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la
>>>>>>> máxima (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>>>>>>>
>>>>>>> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>>>>>>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
>>>>>>>> presentado algunos problemas y en
>>>>>>>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra
>>>>>>>> estable" 8 (disponible en FUA 6).
>>>>>>>>
>>>>>>>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
>>>>>>>> sensores, pero solo controla los
>>>>>>>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las
>>>>>>>> dos placas habría que usar
>>>>>>>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en
>>>>>>>> los sensores funciona bien con
>>>>>>>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>>>>>>>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la
>>>>>>>> segunda placa? Así quedan independientes
>>>>>>>> los hacks pins y/o los motores.
>>>>>>>> Es una buena discusión..
>>>>>>>>
>>>>>>>> ------------------------------
>>>>>>>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>>>>>>>> From: cancela.daniel en gmail.com
>>>>>>>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware
>>>>>>>> 10) para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el
>>>>>>>> turtlebots nos deshabilita los hack de la segunda placa.
>>>>>>>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>>>>>>>
>>>>>>>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield
>>>>>>>> bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>>>>>>>
>>>>>>>> Otra:
>>>>>>>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10
>>>>>>>> invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>>>>>>>
>>>>>>>> HELP::::
>>>>>>>>
>>>>>>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site
>>>>>>>> list Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>>>
>>>>>>>> _______________________________________________
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>>>>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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