[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Daniel Cancela]

Tenes razón, es 25 y la use con shield.
El actuador lo use en la modalidad sensor plug&play con R de 150k

El hex que probé con inversión lo bajé ayer.
Pero fue todo muy entreverado lo verifico bien y luego reporto

Hoy 16:30 vamos por allí a probar las pistas.
Por las dudas las pistas que hay para probar son con línea de 7 cm y tramos
rectilíneos?
O sea similares a las reales?

Saludos
Daniel

El 13 de septiembre de 2014, 13:28, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
escribió:

> Daniel, va entre líneas
>
> 2014-09-13 12:40 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>
>> La conecté en una raspberry con turtlebot 15.
>>
>
> No sería la 25? la 15 es media vieja y no tenía para shield de motores CC
>
>
>> Usé:
>>
>>    - 1 actuador
>>
>> El actuador es el que tenés conectado a los hackpines?
>
>
>>
>>    - dos sensores de grises
>>
>> Hice pruebas de cambio de velocidad, seguidor de línea y cambios en el
>> estado del actuador.
>>
>
>> Todo funcionó bien y además estuvo encendida por mas de tres horas sin
>> perder en ningún momento ningún sensor ni tener problemas de respuesta a
>> acciones.
>>
>> Mas o menos por allí.
>>
>
> bien!
>
>
>>
>> Lo único que tengo que verificar es que en otro butiá me parece que al
>> cambiar de la v8 a esta invirtió el giro de los motores.
>> Pero eso lo verifico y comento después.
>>
>
> Si bajaste el hex enseguida o a los pocos días que lo subí, es verdad
> estaba ese bug. Meche lo arreglo y lo subió luego al mismo url fijate de
> bajarlo de vuelta y si sigue igual avisanos.
>
>
>>
>> Saludos
>>
>
> saludos!
>
>>
>> El 13 de septiembre de 2014, 12:17, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>> escribió:
>>
>> si podés, contános un poco lo que estuviste usando para probarlo.
>>> saludos
>>> Andrés
>>>
>>>
>>> 2014-09-13 10:23 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>
>>> Comento que hasta el momento las pruebas realizadas con la 10 beta han
>>>> sido buenas.
>>>> No he tenido hasta el momento problemas.
>>>>
>>>> Saludos
>>>> Daniel
>>>>
>>>> El 30 de agosto de 2014, 17:57, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>> escribió:
>>>>
>>>>> El hex beta está para descargar en
>>>>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/firmware/USB4Butia-10-beta.hex
>>>>> Con respecto al tema de los hackpines de una segunda placa, porqué no
>>>>> usas las resistencias de ID que corresponden a los actuadores genéricos?
>>>>> con eso salis del problema y le podés dar semántca al pin con la paleta de
>>>>> casteo.
>>>>> saludos
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2014-08-30 17:26 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>>>
>>>>> A sus órdines jefi!!!! Decía Cantinflas.
>>>>>>
>>>>>> Tirenla y probamos.
>>>>>>
>>>>>> Y please la beta del turtlebot que permita usar los hack, ademas del
>>>>>> control de motores...
>>>>>>
>>>>>> Saludos
>>>>>> Daniel
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>>>> escribió:
>>>>>>
>>>>>> Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web
>>>>>>> cuando encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de
>>>>>>> desarrollo en su momento.
>>>>>>> Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de
>>>>>>> regular la velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.
>>>>>>> saludos
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> 2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <icecoolinux en gmail.com>:
>>>>>>>
>>>>>>> Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que
>>>>>>>> escribo a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido
>>>>>>>> de fing :D.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.
>>>>>>>> Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un
>>>>>>>> "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara
>>>>>>>> (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos
>>>>>>>> los casos.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la
>>>>>>>> máxima (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.
>>>>>>>>
>>>>>>>> ¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>>>>>>>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>>  En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad)
>>>>>>>>> ha presentado algunos problemas y en
>>>>>>>>> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra
>>>>>>>>> estable" 8 (disponible en FUA 6).
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia
>>>>>>>>> los sensores, pero solo controla los
>>>>>>>>> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar
>>>>>>>>> las dos placas habría que usar
>>>>>>>>> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en
>>>>>>>>> los sensores funciona bien con
>>>>>>>>> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
>>>>>>>>> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la
>>>>>>>>> segunda placa? Así quedan independientes
>>>>>>>>> los hacks pins y/o los motores.
>>>>>>>>> Es una buena discusión..
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> ------------------------------
>>>>>>>>> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
>>>>>>>>> From: cancela.daniel en gmail.com
>>>>>>>>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>>> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware
>>>>>>>>> 10) para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el
>>>>>>>>> turtlebots nos deshabilita los hack de la segunda placa.
>>>>>>>>> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield
>>>>>>>>> bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Otra:
>>>>>>>>> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10
>>>>>>>>> invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> HELP::::
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site
>>>>>>>>> list Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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