[Butia-devel-list] mesa redonda ¿qué le agregaría al robot butiá?

[Lucio Barbieri Martinez]

Se puede hacer un sistema con una bolita y un resorte, cuando apretas la
bolita se abre el "canal" y pasa la tinta. Cuando dejas de apretar el
resorte manda la bolita al lugar y se corta el chorro. El problema con eso
es que o siempre estas dibujando o nunca estas dibujando. Habria que subir
y bajar el sistema en si (bolita mas resorte) con algun tipo de actuador
como decis vos.

El 16 de septiembre de 2014, 12:30, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
escribió:

>
> 2014-09-16 12:26 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <
> barbierimartinezlucio en gmail.com>:
>
>> Puede ser.. la otra es conseguir drypens chiquititos y pegarlos
>> verticalmente abajo jaja
>>
>
>
> Una adaptacion para la punta de un drypen normal (con el mismo tipo de
> fibra), para que haga un angulo de 90 grados y se pueda montar el drypen
> horizontal pero la punta quede vertical y llegue al suelo podria andar...
> pero siempre requiere hacer modificaciones que complican al usuario final
> al que va destinado el Butia.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
> ---
>
> El 16 de septiembre de 2014, 12:23, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>> escribió:
>>
>>
>>> 2014-09-16 12:10 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <
>>> barbierimartinezlucio en gmail.com>:
>>>
>>>> Se podria hacer una etiqueta que actualice el centro de giro segun la
>>>> posicion del drypen. De esta forma el dibujo quedaria bien.
>>>>
>>>> Es medio complejo, pero..... se podria hacer que cada lado del butia
>>>> tenga una "regla" y un nombre (sea A,B,C,D por ejemplo) y el usuario
>>>> ingresa el lado donde esta el drypen y a que medida segun la regla, luego
>>>> por trigonometria se saca la distancia del drypen al centro de giro (el
>>>> cual es conocido) y luego se actualiza.
>>>>
>>>
>>>
>>> Si, se puede resolver de muchas formas, el tema es que dibujar algo tan
>>> sencillo como un angulo recto, sin tener la punta del drypen en el centro
>>> de giro, implica tener que hacer calculos y preproceso de los datos de
>>> trayectoria, subir/bajar el drypen, reposicionar el robot, etc, que son
>>> cosas que creo se alejan del objetivo de lograr que los estudiantes dibujen
>>> figuras geometricas con simples e intuitivos comandos de movimiento del
>>> robot, con bucles anidados, etc.
>>>
>>> Se puede pensar algun esquema donde el elemento que dibuja no sea un
>>> drypen vertical sino una "boquilla" que dispare gotas de tinta y pueda
>>> ubicarse con facilidad bajo el chassis del robot, en el centro de giro,
>>> pero quizas es solo llevar la complicacion a otro de los elementos...
>>>
>>> Saludos,
>>>      Daniel.
>>>
>>> ---
>>>
>>>>
>>>> El 16 de septiembre de 2014, 3:10, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>>> escribió:
>>>>
>>>>>
>>>>> 2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
>>>>>
>>>>>> Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa redonda
>>>>>> en el marco del sumo.uy para discutir mejoras a la plataforma Butiá.
>>>>>> Los esperamos a todos.
>>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en
>>>>> mente por si quieren manejarlo en la mesa redonda:
>>>>>
>>>>> prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej. soporte
>>>>> para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en el centro
>>>>> geometrico de las ruedas motrices.
>>>>>
>>>>> Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de
>>>>> direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de
>>>>> giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro
>>>>> de giro, etc.
>>>>>
>>>>> Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de
>>>>> los elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical
>>>>> "atravesaria" por el medio a los diversos "shields" que se apilasen en el
>>>>> robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...
>>>>>
>>>>> Gracias,
>>>>>      Saludos,
>>>>>           Daniel.
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> --
>>>> Lucio Barbieri
>>>>
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>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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>> Lucio Barbieri
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> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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