[Butia-devel-list] mesa redonda ¿qué le agregaría al robot butiá?

[Daniel Larrosa]

2014-09-16 12:26 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <
barbierimartinezlucio en gmail.com>:

> Puede ser.. la otra es conseguir drypens chiquititos y pegarlos
> verticalmente abajo jaja
>


Una adaptacion para la punta de un drypen normal (con el mismo tipo de
fibra), para que haga un angulo de 90 grados y se pueda montar el drypen
horizontal pero la punta quede vertical y llegue al suelo podria andar...
pero siempre requiere hacer modificaciones que complican al usuario final
al que va destinado el Butia.

Saludos,
     Daniel.

---

El 16 de septiembre de 2014, 12:23, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
> escribió:
>
>
>> 2014-09-16 12:10 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <
>> barbierimartinezlucio en gmail.com>:
>>
>>> Se podria hacer una etiqueta que actualice el centro de giro segun la
>>> posicion del drypen. De esta forma el dibujo quedaria bien.
>>>
>>> Es medio complejo, pero..... se podria hacer que cada lado del butia
>>> tenga una "regla" y un nombre (sea A,B,C,D por ejemplo) y el usuario
>>> ingresa el lado donde esta el drypen y a que medida segun la regla, luego
>>> por trigonometria se saca la distancia del drypen al centro de giro (el
>>> cual es conocido) y luego se actualiza.
>>>
>>
>>
>> Si, se puede resolver de muchas formas, el tema es que dibujar algo tan
>> sencillo como un angulo recto, sin tener la punta del drypen en el centro
>> de giro, implica tener que hacer calculos y preproceso de los datos de
>> trayectoria, subir/bajar el drypen, reposicionar el robot, etc, que son
>> cosas que creo se alejan del objetivo de lograr que los estudiantes dibujen
>> figuras geometricas con simples e intuitivos comandos de movimiento del
>> robot, con bucles anidados, etc.
>>
>> Se puede pensar algun esquema donde el elemento que dibuja no sea un
>> drypen vertical sino una "boquilla" que dispare gotas de tinta y pueda
>> ubicarse con facilidad bajo el chassis del robot, en el centro de giro,
>> pero quizas es solo llevar la complicacion a otro de los elementos...
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>> ---
>>
>>>
>>> El 16 de septiembre de 2014, 3:10, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>> escribió:
>>>
>>>>
>>>> 2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
>>>>
>>>>> Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa redonda
>>>>> en el marco del sumo.uy para discutir mejoras a la plataforma Butiá.
>>>>> Los esperamos a todos.
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>> No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en
>>>> mente por si quieren manejarlo en la mesa redonda:
>>>>
>>>> prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej. soporte
>>>> para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en el centro
>>>> geometrico de las ruedas motrices.
>>>>
>>>> Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de
>>>> direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de
>>>> giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro
>>>> de giro, etc.
>>>>
>>>> Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de los
>>>> elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical
>>>> "atravesaria" por el medio a los diversos "shields" que se apilasen en el
>>>> robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...
>>>>
>>>> Gracias,
>>>>      Saludos,
>>>>           Daniel.
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Butia-devel-l site list
>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>
>>>
>>>
>>>
>>> --
>>> Lucio Barbieri
>>>
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>> _______________________________________________
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>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
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> Lucio Barbieri
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