[Butia-devel-list] mesa redonda ¿qué le agregaría al robot butiá?

[Lucio Barbieri Martinez]

Puede ser.. la otra es conseguir drypens chiquititos y pegarlos
verticalmente abajo jaja

El 16 de septiembre de 2014, 12:23, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
escribió:

>
> 2014-09-16 12:10 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <
> barbierimartinezlucio en gmail.com>:
>
>> Se podria hacer una etiqueta que actualice el centro de giro segun la
>> posicion del drypen. De esta forma el dibujo quedaria bien.
>>
>> Es medio complejo, pero..... se podria hacer que cada lado del butia
>> tenga una "regla" y un nombre (sea A,B,C,D por ejemplo) y el usuario
>> ingresa el lado donde esta el drypen y a que medida segun la regla, luego
>> por trigonometria se saca la distancia del drypen al centro de giro (el
>> cual es conocido) y luego se actualiza.
>>
>
>
> Si, se puede resolver de muchas formas, el tema es que dibujar algo tan
> sencillo como un angulo recto, sin tener la punta del drypen en el centro
> de giro, implica tener que hacer calculos y preproceso de los datos de
> trayectoria, subir/bajar el drypen, reposicionar el robot, etc, que son
> cosas que creo se alejan del objetivo de lograr que los estudiantes dibujen
> figuras geometricas con simples e intuitivos comandos de movimiento del
> robot, con bucles anidados, etc.
>
> Se puede pensar algun esquema donde el elemento que dibuja no sea un
> drypen vertical sino una "boquilla" que dispare gotas de tinta y pueda
> ubicarse con facilidad bajo el chassis del robot, en el centro de giro,
> pero quizas es solo llevar la complicacion a otro de los elementos...
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
> ---
>
>>
>> El 16 de septiembre de 2014, 3:10, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>> escribió:
>>
>>>
>>> 2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
>>>
>>>> Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa redonda
>>>> en el marco del sumo.uy para discutir mejoras a la plataforma Butiá.
>>>> Los esperamos a todos.
>>>>
>>>
>>>
>>> No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en
>>> mente por si quieren manejarlo en la mesa redonda:
>>>
>>> prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej. soporte
>>> para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en el centro
>>> geometrico de las ruedas motrices.
>>>
>>> Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de
>>> direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de
>>> giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro
>>> de giro, etc.
>>>
>>> Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de los
>>> elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical
>>> "atravesaria" por el medio a los diversos "shields" que se apilasen en el
>>> robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...
>>>
>>> Gracias,
>>>      Saludos,
>>>           Daniel.
>>>
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
>>
>>
>>
>> --
>> Lucio Barbieri
>>
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