[Butia-devel-list] mesa redonda ¿qué le agregaría al robot butiá?

[Daniel Larrosa]

2014-09-16 12:10 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <
barbierimartinezlucio en gmail.com>:

> Se podria hacer una etiqueta que actualice el centro de giro segun la
> posicion del drypen. De esta forma el dibujo quedaria bien.
>
> Es medio complejo, pero..... se podria hacer que cada lado del butia tenga
> una "regla" y un nombre (sea A,B,C,D por ejemplo) y el usuario ingresa el
> lado donde esta el drypen y a que medida segun la regla, luego por
> trigonometria se saca la distancia del drypen al centro de giro (el cual es
> conocido) y luego se actualiza.
>


Si, se puede resolver de muchas formas, el tema es que dibujar algo tan
sencillo como un angulo recto, sin tener la punta del drypen en el centro
de giro, implica tener que hacer calculos y preproceso de los datos de
trayectoria, subir/bajar el drypen, reposicionar el robot, etc, que son
cosas que creo se alejan del objetivo de lograr que los estudiantes dibujen
figuras geometricas con simples e intuitivos comandos de movimiento del
robot, con bucles anidados, etc.

Se puede pensar algun esquema donde el elemento que dibuja no sea un drypen
vertical sino una "boquilla" que dispare gotas de tinta y pueda ubicarse
con facilidad bajo el chassis del robot, en el centro de giro, pero quizas
es solo llevar la complicacion a otro de los elementos...

Saludos,
     Daniel.

---

>
> El 16 de septiembre de 2014, 3:10, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
> escribió:
>
>>
>> 2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
>>
>>> Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa redonda en
>>> el marco del sumo.uy para discutir mejoras a la plataforma Butiá. Los
>>> esperamos a todos.
>>>
>>
>>
>> No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en
>> mente por si quieren manejarlo en la mesa redonda:
>>
>> prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej. soporte
>> para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en el centro
>> geometrico de las ruedas motrices.
>>
>> Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de
>> direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de
>> giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro
>> de giro, etc.
>>
>> Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de los
>> elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical
>> "atravesaria" por el medio a los diversos "shields" que se apilasen en el
>> robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...
>>
>> Gracias,
>>      Saludos,
>>           Daniel.
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
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> --
> Lucio Barbieri
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