[Butia-devel-list] mesa redonda ¿qué le agregaría al robot butiá?

[Lucio Barbieri Martinez]

Se podria hacer una etiqueta que actualice el centro de giro segun la
posicion del drypen. De esta forma el dibujo quedaria bien.

Es medio complejo, pero..... se podria hacer que cada lado del butia tenga
una "regla" y un nombre (sea A,B,C,D por ejemplo) y el usuario ingresa el
lado donde esta el drypen y a que medida segun la regla, luego por
trigonometria se saca la distancia del drypen al centro de giro (el cual es
conocido) y luego se actualiza. Estoy pensando en voz alta, tal vez tire
fruta..

Abarzo

El 16 de septiembre de 2014, 3:10, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:

>
> 2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
>
>> Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa redonda en
>> el marco del sumo.uy para discutir mejoras a la plataforma Butiá. Los
>> esperamos a todos.
>>
>
>
> No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en mente
> por si quieren manejarlo en la mesa redonda:
>
> prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej. soporte
> para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en el centro
> geometrico de las ruedas motrices.
>
> Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de
> direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de
> giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro
> de giro, etc.
>
> Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de los
> elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical
> "atravesaria" por el medio a los diversos "shields" que se apilasen en el
> robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...
>
> Gracias,
>      Saludos,
>           Daniel.
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>



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