[Butia-devel-list] mesa redonda ¿qué le agregaría al robot butiá?

[Luis Michelena]

Poner una lapicera Bic doblada en ángulo?
El 16/09/2014 12:41, "Lucio Barbieri Martinez" <
barbierimartinezlucio en gmail.com> escribió:

> Se puede hacer un sistema con una bolita y un resorte, cuando apretas la
> bolita se abre el "canal" y pasa la tinta. Cuando dejas de apretar el
> resorte manda la bolita al lugar y se corta el chorro. El problema con eso
> es que o siempre estas dibujando o nunca estas dibujando. Habria que subir
> y bajar el sistema en si (bolita mas resorte) con algun tipo de actuador
> como decis vos.
>
> El 16 de septiembre de 2014, 12:30, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
> escribió:
>
>>
>> 2014-09-16 12:26 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <
>> barbierimartinezlucio en gmail.com>:
>>
>>> Puede ser.. la otra es conseguir drypens chiquititos y pegarlos
>>> verticalmente abajo jaja
>>>
>>
>>
>> Una adaptacion para la punta de un drypen normal (con el mismo tipo de
>> fibra), para que haga un angulo de 90 grados y se pueda montar el drypen
>> horizontal pero la punta quede vertical y llegue al suelo podria andar...
>> pero siempre requiere hacer modificaciones que complican al usuario final
>> al que va destinado el Butia.
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>> ---
>>
>> El 16 de septiembre de 2014, 12:23, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>> escribió:
>>>
>>>
>>>> 2014-09-16 12:10 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <
>>>> barbierimartinezlucio en gmail.com>:
>>>>
>>>>> Se podria hacer una etiqueta que actualice el centro de giro segun la
>>>>> posicion del drypen. De esta forma el dibujo quedaria bien.
>>>>>
>>>>> Es medio complejo, pero..... se podria hacer que cada lado del butia
>>>>> tenga una "regla" y un nombre (sea A,B,C,D por ejemplo) y el usuario
>>>>> ingresa el lado donde esta el drypen y a que medida segun la regla, luego
>>>>> por trigonometria se saca la distancia del drypen al centro de giro (el
>>>>> cual es conocido) y luego se actualiza.
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>> Si, se puede resolver de muchas formas, el tema es que dibujar algo tan
>>>> sencillo como un angulo recto, sin tener la punta del drypen en el centro
>>>> de giro, implica tener que hacer calculos y preproceso de los datos de
>>>> trayectoria, subir/bajar el drypen, reposicionar el robot, etc, que son
>>>> cosas que creo se alejan del objetivo de lograr que los estudiantes dibujen
>>>> figuras geometricas con simples e intuitivos comandos de movimiento del
>>>> robot, con bucles anidados, etc.
>>>>
>>>> Se puede pensar algun esquema donde el elemento que dibuja no sea un
>>>> drypen vertical sino una "boquilla" que dispare gotas de tinta y pueda
>>>> ubicarse con facilidad bajo el chassis del robot, en el centro de giro,
>>>> pero quizas es solo llevar la complicacion a otro de los elementos...
>>>>
>>>> Saludos,
>>>>      Daniel.
>>>>
>>>> ---
>>>>
>>>>>
>>>>> El 16 de septiembre de 2014, 3:10, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>>>> escribió:
>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:
>>>>>>
>>>>>>> Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa
>>>>>>> redonda en el marco del sumo.uy para discutir mejoras a la
>>>>>>> plataforma Butiá. Los esperamos a todos.
>>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en
>>>>>> mente por si quieren manejarlo en la mesa redonda:
>>>>>>
>>>>>> prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej.
>>>>>> soporte para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en
>>>>>> el centro geometrico de las ruedas motrices.
>>>>>>
>>>>>> Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de
>>>>>> direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de
>>>>>> giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro
>>>>>> de giro, etc.
>>>>>>
>>>>>> Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de
>>>>>> los elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical
>>>>>> "atravesaria" por el medio a los diversos "shields" que se apilasen en el
>>>>>> robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...
>>>>>>
>>>>>> Gracias,
>>>>>>      Saludos,
>>>>>>           Daniel.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> _______________________________________________
>>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>
>>>>>
>>>>>
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>>>>> --
>>>>> Lucio Barbieri
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>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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>>> Lucio Barbieri
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>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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