[Butia-devel-list] Un robot movil, con ruedas omnidireccionales, con una cabeza impresora 3D abordo, brasilero

[Daniel Larrosa]

http://hackaday.com/2014/09/18/3d-printer-gets-wheels-leaves-trail-of-plastic-boxes

Esta interesante como logra el movimiento omnidireccional y le permite
hacer cualquier dibujo con la cabeza impresora ("extrusora" en realidad)
aun sin que este ubicada en el centro de giro del robot.

En el video del articulo se aprecia bastante bien.

Puede servir para tomar algunas ideas.

Saludos,
     Daniel.
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