[Butia-devel-list] Articulo sobre hardware y software para controlar motores trifasicos chicos ("BLDC", Brushless DC motors)

[Daniel Larrosa]

http://hackaday.com/2015/04/20/driving-a-brushless-dc-motor-sloooooooowly/


Este tipo de motores podrian servir para el Butia.

Conceptualmente son como los utilizados en los cuadricopteros, pero se
pueden conseguir facilmente por ej. en algunas de las "linternas dinamo"
que hay a la venta en plaza.

Se distinguen de los "dinamos normales" (simples motores de CC en realidad)
de las linternas a manivela que ya hemos utilizado como motores, ya que
tienen 3 conductores en vez de 2.

Contienen imanes permanentes y 3 bobinados, en los que manejando el orden
en que se activan, la corriente y la frecuencia, se puede controlar el
sentido de giro, la velocidad y el torque.

Tienen un andar mas "parejo" que los motores paso a paso ("steppers"), ya
que segun la forma de onda que se aplique a los bobinados la transicion de
una posicion a la siguiente puede ser gradual y no tan abrupta, lo que en
algunas aplicaciones puede ser deseable (ej. en el articulo hacen
referencia al uso en los soportes estabilizados para camaras ("gimbals"),
que corrigen las vibraciones producidas por el pulso del usuario o el
movimiento del robot o cuadricoptero en el que vaya montada la camara).

Saludos,
     Daniel
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