[Butia-devel-list] Articulo sobre hardware y software para controlar motores trifasicos chicos ("BLDC", Brushless DC motors)

[Andrés Seré]

Aún no leí en detalle el artículo, pero he leído bastante sobre el tema
ya que estos motores son los que frecuentan girar los CDs en las compacteras
por lo que son relativamente sencillos de conseguir,
pero bastante dificultosos de manejar,
además tienen poco torque a bajas revoluciones,
más bien están pensados para altas velocidades de giro
(como lectoras de CDs o bichos voladores).

Salute,
Andrés.


On Tuesday 21 April 2015 03:06:19 Daniel Larrosa wrote:
> http://hackaday.com/2015/04/20/driving-a-brushless-dc-motor-sloooooooowly/
> 
> 
> Este tipo de motores podrian servir para el Butia.
> 
> Conceptualmente son como los utilizados en los cuadricopteros, pero se
> pueden conseguir facilmente por ej. en algunas de las "linternas dinamo"
> que hay a la venta en plaza.
> 
> Se distinguen de los "dinamos normales" (simples motores de CC en realidad)
> de las linternas a manivela que ya hemos utilizado como motores, ya que
> tienen 3 conductores en vez de 2.
> 
> Contienen imanes permanentes y 3 bobinados, en los que manejando el orden
> en que se activan, la corriente y la frecuencia, se puede controlar el
> sentido de giro, la velocidad y el torque.
> 
> Tienen un andar mas "parejo" que los motores paso a paso ("steppers"), ya
> que segun la forma de onda que se aplique a los bobinados la transicion de
> una posicion a la siguiente puede ser gradual y no tan abrupta, lo que en
> algunas aplicaciones puede ser deseable (ej. en el articulo hacen
> referencia al uso en los soportes estabilizados para camaras ("gimbals"),
> que corrigen las vibraciones producidas por el pulso del usuario o el
> movimiento del robot o cuadricoptero en el que vaya montada la camara).
> 
> Saludos,
>      Daniel