[Butia-devel-list] Fwd: Tiempo de duración de cada instrucción de turtlebots

[Martin Ferreira Pereyra]

Les adjunto en imágenes y el archivo .tb

La idea del programa es que genere una tabla con los datos que recaudan las
barreras. El esqueleto de los programas esta en el libro de Guzman
Trinidad, lo que hice fue unirlos y modificaros para usarlos en la
USB4BUTIA.

Espero que les guste, y si tienen la oportunidad de probarlo pasen sus
resultados.

Saludos,
Martin
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