[Butia-devel-list] Circuitos impresos Butiá Colombia

[Daniel Larrosa]

2015-08-20 15:17 GMT-03:00 Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com>:

> Hola a todos, por fin nuestro butia funciona
>

Felicitaciones !



> tenemos un problema ahora con el shield de motores ya que este no quiere
> funcionar, nuestro butia tiene el firmware 12 y hemos hecho el puente,
> puesto la crema disipadora y el tornillo, sin embargo aún no funciona,
> podrían ayudarme, les comparto algunas fotos.
>

Es un poco dificil de diagnosticarlo a la distancia, pero se puede
verificar algunos puntos basicos para ver si eso ayuda:

- revisar las soldaduras (ej. que falte alguna; en las fotos parecen faltar
algunas, quizas no sean fundamentales, ya que la conexion podria estar
hecha en la otra capa, pero puede ser bueno hacerlas todas)

- tambien puede haber alguna "soldadura fria", que no haga buen contacto; o
alguna pista con un corte casi imperceptible que afecte la continuidad o en
cortocircuito con una pista vecina; habria que revisar con el tester puesto
en Ohmetro esos posibles casos.

- podria estar estropeado el circuito integrado del "puente-H", por ej. si
se calento demasiado al soldarlo, pero no es lo mas probable.

- pueden verificar el funcionamiento del shield sin conectarlo al robot,
solo colocandole un motor en una de las salidas, alimentacion de CC y luego
suministrandole las se&ales de entrada (activacion y sentido de giro)
apropiadas, para ver si con ese "bypass" funciona; repetir luego identica
prueba para la otra seccion correspondiente al otro motor.

- con la alimentacion de CC conectada, pueden medir con el voltimetro como
se comporta el voltaje (ej. si cae demasiado al conectarla al shield, puede
haber algun problema de cortocircuito en la alimentacion, ej. por alguna
pista con restos de cobre en contacto con otra, etc).

- tambien con la alimentacion de CC conectada, pueden medir con el
voltimetro el voltaje en los pins de alimentacion del puente-H, para
verificar que le llegue la alimentacion y con la tension adecuada.

Suerte y a las ordenes, cualquier dato adicional que noten durante el
diagnostico comentennos y avanzamos juntos en lo que sea posible.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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