[Butia-devel-list] Problemas con el shield CC
Alejo Calderón
alejokalderon en gmail.com
Mar Ago 25 20:39:18 UYT 2015
Hola Andrés, estoy esperando terminar para mandarles fotos de todo, de verdad es un gran aprendizaje, de verdad mil gracias por tu apoyo.
Saludos!!!
Enviado desde mi iPhone
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Cordialmente
Alejandro Calderón
Administrador De Redes Informáticas
gnunick
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Este mensaje y, en su caso, los ficheros anexos son propiedad de Alejandro Calderón, especialmente en lo que respecta a los datos personales, y se dirigen exclusivamente al destinatario referenciado. Si usted no lo es y lo ha recibido por error o tiene conocimiento del mismo por cualquier motivo, le ruego que me lo comunique por este medio y proceda a destruirlo o borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar, reproducir, alterar, archivar o comunicar a terceros el presente mensaje y ficheros anexos, todo ello bajo pena de incurrir en responsabilidades legales. El emisor no garantiza la integridad, rapidez o seguridad del presente correo, ni se responsabiliza de posibles perjuicios derivados de la captura, incorporaciones de virus o cualesquiera otras manipulaciones efectuadas por terceros.
> On 25/08/2015, at 6:35 p.m., Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy> wrote:
>
> Por eso te decía si las vías las tenías metalizadas :)
> Me alegro muucho que lo hayas solucionado.
> Saludos
>
>
> 2015-08-25 17:50 GMT-03:00 Alejandro Calderón <alejokalderon en gmail.com>:
>> Hola a todos, he resuelto la situación, estuve viendo y noté que el shield es doble faz, lo que me obliga a soldar todo por la parte de encima para poder hacer mejor contacto, así se resolvio la situación.
>>
>> Saludos!
>>
>> El 24 de agosto de 2015, 9:19, Alejandro Calderón <alejokalderon en gmail.com> escribió:
>>> Hice una última prueba, conecte voltaje externo al Shield CC sobre el USB4Butia utilizando la misma programación en Turtlebots (Empezar > Por siempre > Adelante), entre los pines P2 del shield probe que el voltaje de mi batería entrara al shield y efectivamente, mi batería es de 11.1V y me ingresaban correctamente al Shield, luego medí el pin positivo de P2 y comence a medir los negativos hacia abajo (D3, D4, el puente de K2 y el negatívo de C2) y evidentemente había una perdida de voltaje, finalmente desmonte el Shield y probe hacer exactamente lo mismo, inyectar voltaje en P2 y medir, y en todos los pines tenía los 11.1V que envía mi batería.
>>>
>>> El 24 de agosto de 2015, 8:58, Alejandro Calderón <alejokalderon en gmail.com> escribió:
>>>> Probe esto sin conectar el Shield, pero acabo de conectar el Shield y pasa algo extraño, cuando pruebo medir estos mismos valores con el Shield conectado todo lo relacionado con h2 me da 0, intente cambiar los hackpines del shield y me pasa lo mismo, ademas medí continuidad entre el h2 en el USB4Butia y el Shield y me da continuidad, parecería que fuera una perdida de voltaje en el pin h2.
>>>>
>>>> El 24 de agosto de 2015, 8:36, Alejandro Calderón <alejokalderon en gmail.com> escribió:
>>>>> Hola Andres, te comparto la siguiente imágen donde señalo con rojo los hackpines que conecté, además las medidas que tome entre ellos.
>>>>>
>>>>> Saludos y gracias por responder.
>>>>>
>>>>> Los valores que no incluyo es porque envían 0.
>>>>>
>>>>> Cuando el Butía esta conectado al puerto USB y reconocido muestra los siguientes voltajes.
>>>>>
>>>>> 4.91V entre h8- y 5V+
>>>>> 4.91V entre h7- y 5V+
>>>>> 4.91V entre h6- y 5V+
>>>>> 4.91V entre h5- y 5V+
>>>>> 4.91V entre h2- y 5V+
>>>>> 4.91V entre GND- y 5V+
>>>>>
>>>>> Cuando el Butía esta conectado al puerto USB y reconocido además de ejecutar Empezar > Por Siempre > Adelante Butiá muestra los siguientes voltajes.
>>>>>
>>>>> 4.91V entre GND- y 5V+
>>>>> 2.8V entre h6- y 5V+
>>>>> 2.8V entre h5- y 5V+
>>>>> 2.8V entre h2- y 5V+
>>>>> 4.91V entre h8- y 5V+
>>>>> 4.91V entre h7- y 5V+
>>>>> 2.8V entre h6- y GND+
>>>>> 2.8V entre h5- y GND+
>>>>> 2.8V entre h2- y GND+
>>>>> 2.8V entre h8- y h5+
>>>>> 2.8V entre h8- y h6+
>>>>> 2.8V entre h8- y h2+
>>>>> 2.8V entre h7- y h5+
>>>>> 2.8V entre h7- y h6+
>>>>> 2.8V entre h7- y h2+
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 23 de agosto de 2015, 11:39, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:
>>>>>> Escribite paso a paso el test que hiciste de medir el voltaje de los hackpines, asi lo reproducimos el lunes en el laboratorio y vemos si está mal que sea 2.8 V
>>>>>> saludos
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2015-08-23 13:21 GMT-03:00 Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com>:
>>>>>>> Hola Andrés, si, ese procedimiento ya lo hice, probé la continuidad en las soldaduras de cada placa estando ya conectadas y los pines me dan continuidad, con respecto al USB4Butia me preocupa que solo mande 2.8Voltios en vez de 5 en los pines del shield, y con respecto al debugging también pensé que podía ser un error humano pero probé con otras dos placas USB4Butia y pasa lo mismo.
>>>>>>>
>>>>>>> Gracias!
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>>>>>>> Enviado desde mi iPhone
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>>>>>>>> On 23/08/2015, at 11:08 a.m., Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy> wrote:
>>>>>>>>
>>>>>>>> los capacitores son los correctos. Me parece que lo primero es que debuges tu usb4butiá y te asegures que los hackpines están todos bien soldados. Revisaste la continuidad con la pata del pic correspondiente?
>>>>>>>> saludos
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> 2015-08-23 12:27 GMT-03:00 Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com>:
>>>>>>>>> Hola Daniel, ayer hice esa prueba, lo que hice fue ponerlo en adelante butia para saber cuales pines recibían voltaje, luego de saber como van los pines le di voltaje al shield con una batería sin usar USB4Butia.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Lo hice así:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> En una protoboard conecte una batería de 5V.
>>>>>>>>> (Las azules son positivas y las blancas negativas)
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Luego las conecte así mismo al Shield.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> <image2.jpeg>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Finalmente probé una a salida del shield pero por momentos no me da voltaje y en otros momentos me da máximo 0,3V.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> ¿Será posible el tipo y valor de capacitores que tenemos?
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> <image3.jpeg>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Creo que estos son a 0.1Uf porque no son fáciles de conseguir los mismos amarillos que hay en esta foto.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> De no funcionar los que tengo, ¿me sabrías decir por cual reemplazar?
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> <image4.jpeg>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Hoy voy a ir a trabajar otro rato en el, pero quiero tener mucha información antes de hacer otro intento, además voy a chequear las soldaduras completamente de nuevo para ver que errores hay.
>>>>>>>>>
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>>>>>>>>>> On 23/08/2015, at 10:11 a.m., Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> wrote:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> 2015-08-23 11:24 GMT-03:00 Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com>:
>>>>>>>>>>> Hola Daniel,
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Pues la verdad no se que es lo que pasa, ya he revisado la soldadura y probado diferentes Shield y USB4Butia.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Disculpa si sueno repetitivo... pero por lo general los problemas estan en las soldaduras (falso contacto u omision de hacer de alguna soldadura); posibles pistas del impreso interrumpidas o en cortocircuito (ej. por alguna soldadura que llega a una pista o pin adyacente, etc).
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Verificados esos puntos, pasaria a la prueba "stand alone" del shield, conectandole la alimentacion, sin conectarlo a la USB4Butia,. comprobando con el voltimetro que los voltajes en los distintos puntos del impreso sean consistentes con los esperados (ej. con la punta negativa del voltimetro fija a masa, verificar todos los puntos donde se supone que hay VCC y luego a la inversa, con la punta positiva del voltimetro a VCC verificar todos los puntos donde se supone que hay masa).
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Pasada esa prueba, verificar que los voltajes en los diversos pins del integrado coincidan con lo esperado segun las especificaciones (ej. que tenga alimentacion, que las entradas que no tengan nada conectado esten en alta impedancia).
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Luego se puede probar a darle las se&ales de entrada adecuadas (habilitacion y sentido de giro), a una de las secciones de entrada del chip, para un motor, con conexiones desde la fuente de alimentacion, por ej. con 1K en serie por las dudas y ver si se activa la salida de potencia.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Con una seccion del shield andando, va a ser mas facil lograr que funcione tambien la otra y con el shield andando en la modalidad stand alone es luego mas sencillo diagnosticar que sucede en caso de que no anduviese al conectarlo a la USB4Butia.
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>>>>>>>>>> Suerte !
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Saludos,
>>>>>>>>>> Daniel.
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