[Butia-devel-list] Problemas con el shield CC
Andres Aguirre
aaguirre en fing.edu.uy
Mar Ago 25 20:35:08 UYT 2015
Por eso te decía si las vías las tenías metalizadas :)
Me alegro muucho que lo hayas solucionado.
Saludos
2015-08-25 17:50 GMT-03:00 Alejandro Calderón <alejokalderon en gmail.com>:
> Hola a todos, he resuelto la situación, estuve viendo y noté que el shield
> es doble faz, lo que me obliga a soldar todo por la parte de encima para
> poder hacer mejor contacto, así se resolvio la situación.
>
> Saludos!
>
> El 24 de agosto de 2015, 9:19, Alejandro Calderón <alejokalderon en gmail.com
> > escribió:
>
>> Hice una última prueba, conecte voltaje externo al Shield CC sobre el
>> USB4Butia utilizando la misma programación en Turtlebots (Empezar > Por
>> siempre > Adelante), entre los pines P2 del shield probe que el voltaje de
>> mi batería entrara al shield y efectivamente, mi batería es de 11.1V y me
>> ingresaban correctamente al Shield, luego medí el pin positivo de P2 y
>> comence a medir los negativos hacia abajo (D3, D4, el puente de K2 y el
>> negatívo de C2) y evidentemente había una perdida de voltaje, finalmente
>> desmonte el Shield y probe hacer exactamente lo mismo, inyectar voltaje en
>> P2 y medir, y en todos los pines tenía los 11.1V que envía mi batería.
>>
>> El 24 de agosto de 2015, 8:58, Alejandro Calderón <
>> alejokalderon en gmail.com> escribió:
>>
>>> Probe esto sin conectar el Shield, pero acabo de conectar el Shield y
>>> pasa algo extraño, cuando pruebo medir estos mismos valores con el Shield
>>> conectado todo lo relacionado con h2 me da 0, intente cambiar los hackpines
>>> del shield y me pasa lo mismo, ademas medí continuidad entre el h2 en el
>>> USB4Butia y el Shield y me da continuidad, parecería que fuera una perdida
>>> de voltaje en el pin h2.
>>>
>>> El 24 de agosto de 2015, 8:36, Alejandro Calderón <
>>> alejokalderon en gmail.com> escribió:
>>>
>>>> Hola Andres, te comparto la siguiente imágen donde señalo con rojo los
>>>> hackpines que conecté, además las medidas que tome entre ellos.
>>>>
>>>> Saludos y gracias por responder.
>>>>
>>>> Los valores que no incluyo es porque envían 0.
>>>>
>>>> Cuando el Butía esta conectado al puerto USB y reconocido muestra los
>>>> siguientes voltajes.
>>>>
>>>> 4.91V entre h8- y 5V+
>>>> 4.91V entre h7- y 5V+
>>>> 4.91V entre h6- y 5V+
>>>> 4.91V entre h5- y 5V+
>>>> 4.91V entre h2- y 5V+
>>>> 4.91V entre GND- y 5V+
>>>>
>>>> Cuando el Butía esta conectado al puerto USB y reconocido además de
>>>> ejecutar Empezar > Por Siempre > Adelante Butiá muestra los siguientes
>>>> voltajes.
>>>>
>>>> 4.91V entre GND- y 5V+
>>>> 2.8V entre h6- y 5V+
>>>> 2.8V entre h5- y 5V+
>>>> 2.8V entre h2- y 5V+
>>>> 4.91V entre h8- y 5V+
>>>> 4.91V entre h7- y 5V+
>>>> 2.8V entre h6- y GND+
>>>> 2.8V entre h5- y GND+
>>>> 2.8V entre h2- y GND+
>>>> 2.8V entre h8- y h5+
>>>> 2.8V entre h8- y h6+
>>>> 2.8V entre h8- y h2+
>>>> 2.8V entre h7- y h5+
>>>> 2.8V entre h7- y h6+
>>>> 2.8V entre h7- y h2+
>>>>
>>>> [image: Imágenes integradas 1]
>>>>
>>>> El 23 de agosto de 2015, 11:39, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>> escribió:
>>>>
>>>>> Escribite paso a paso el test que hiciste de medir el voltaje de los
>>>>> hackpines, asi lo reproducimos el lunes en el laboratorio y vemos si está
>>>>> mal que sea 2.8 V
>>>>> saludos
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2015-08-23 13:21 GMT-03:00 Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com>:
>>>>>
>>>>>> Hola Andrés, si, ese procedimiento ya lo hice, probé la continuidad
>>>>>> en las soldaduras de cada placa estando ya conectadas y los pines me dan
>>>>>> continuidad, con respecto al USB4Butia me preocupa que solo mande
>>>>>> 2.8Voltios en vez de 5 en los pines del shield, y con respecto al debugging
>>>>>> también pensé que podía ser un error humano pero probé con otras dos placas
>>>>>> USB4Butia y pasa lo mismo.
>>>>>>
>>>>>> Gracias!
>>>>>>
>>>>>> Enviado desde mi iPhone
>>>>>>
>>>>>> ---
>>>>>>
>>>>>> -----
>>>>>>
>>>>>> Cordialmente
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> *Alejandro CalderónAdministrador De Redes I**nformáticas*
>>>>>> *gnunick* [image: skype] [image: Blogger]
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>>>>>> <http://co.linkedin.com/in/alejocalderon> [image: Google+]
>>>>>> <https://plus.google.com/u/0/103707175935519332398>
>>>>>>
>>>>>> Please do not send me Microsoft Office/Apple iWork Documents. Send
>>>>>> OpenDocument instead!
>>>>>>
>>>>>> Por favor no me envíes documentos de Microsoft Office o de iWork,
>>>>>> envíame documentos en formatos abiertos como los de OpenOffice.
>>>>>>
>>>>>> [image: eco] No me imprimas si no es necesario. Protejamos el medio
>>>>>> ambiente.
>>>>>>
>>>>>> Este mensaje y, en su caso, los ficheros anexos son propiedad de
>>>>>> Alejandro Calderón, especialmente en lo que respecta a los datos
>>>>>> personales, y se dirigen exclusivamente al destinatario referenciado. Si
>>>>>> usted no lo es y lo ha recibido por error o tiene conocimiento del mismo
>>>>>> por cualquier motivo, le ruego que me lo comunique por este medio y proceda
>>>>>> a destruirlo o borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar,
>>>>>> reproducir, alterar, archivar o comunicar a terceros el presente mensaje y
>>>>>> ficheros anexos, todo ello bajo pena de incurrir en responsabilidades
>>>>>> legales. El emisor no garantiza la integridad, rapidez o seguridad del
>>>>>> presente correo, ni se responsabiliza de posibles perjuicios derivados de
>>>>>> la captura, incorporaciones de virus o cualesquiera otras manipulaciones
>>>>>> efectuadas por terceros.
>>>>>>
>>>>>> On 23/08/2015, at 11:08 a.m., Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>>>> wrote:
>>>>>>
>>>>>> los capacitores son los correctos. Me parece que lo primero es que
>>>>>> debuges tu usb4butiá y te asegures que los hackpines están todos bien
>>>>>> soldados. Revisaste la continuidad con la pata del pic correspondiente?
>>>>>> saludos
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> 2015-08-23 12:27 GMT-03:00 Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com>:
>>>>>>
>>>>>>> Hola Daniel, ayer hice esa prueba, lo que hice fue ponerlo en
>>>>>>> adelante butia para saber cuales pines recibían voltaje, luego de saber
>>>>>>> como van los pines le di voltaje al shield con una batería sin usar
>>>>>>> USB4Butia.
>>>>>>>
>>>>>>> Lo hice así:
>>>>>>>
>>>>>>> En una protoboard conecte una batería de 5V.
>>>>>>> (Las azules son positivas y las blancas negativas)
>>>>>>>
>>>>>>> [image: image1.jpeg]
>>>>>>>
>>>>>>> Luego las conecte así mismo al Shield.
>>>>>>>
>>>>>>> [image: image2.jpeg]
>>>>>>>
>>>>>>> Finalmente probé una a salida del shield pero por momentos no me da
>>>>>>> voltaje y en otros momentos me da máximo 0,3V.
>>>>>>>
>>>>>>> ¿Será posible el tipo y valor de capacitores que tenemos?
>>>>>>>
>>>>>>> <image3.jpeg>
>>>>>>>
>>>>>>> Creo que estos son a 0.1Uf porque no son fáciles de conseguir los
>>>>>>> mismos amarillos que hay en esta foto.
>>>>>>>
>>>>>>> De no funcionar los que tengo, ¿me sabrías decir por cual reemplazar?
>>>>>>>
>>>>>>> <image4.jpeg>
>>>>>>>
>>>>>>> Hoy voy a ir a trabajar otro rato en el, pero quiero tener mucha
>>>>>>> información antes de hacer otro intento, además voy a chequear las
>>>>>>> soldaduras completamente de nuevo para ver que errores hay.
>>>>>>>
>>>>>>> Enviado desde mi iPhone
>>>>>>>
>>>>>>> ---
>>>>>>>
>>>>>>> -----
>>>>>>>
>>>>>>> Cordialmente
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> *Alejandro CalderónAdministrador De Redes I**nformáticas*
>>>>>>> *gnunick* [image: skype] [image: Blogger]
>>>>>>> <http://www.gnunick.blogspot.com/> [image: facebook]
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>>>>>>> <http://co.linkedin.com/in/alejocalderon> [image: Google+]
>>>>>>> <https://plus.google.com/u/0/103707175935519332398>
>>>>>>>
>>>>>>> Please do not send me Microsoft Office/Apple iWork Documents. Send
>>>>>>> OpenDocument instead!
>>>>>>>
>>>>>>> Por favor no me envíes documentos de Microsoft Office o de iWork,
>>>>>>> envíame documentos en formatos abiertos como los de OpenOffice.
>>>>>>>
>>>>>>> [image: eco] No me imprimas si no es necesario. Protejamos el medio
>>>>>>> ambiente.
>>>>>>>
>>>>>>> Este mensaje y, en su caso, los ficheros anexos son propiedad de
>>>>>>> Alejandro Calderón, especialmente en lo que respecta a los datos
>>>>>>> personales, y se dirigen exclusivamente al destinatario referenciado. Si
>>>>>>> usted no lo es y lo ha recibido por error o tiene conocimiento del mismo
>>>>>>> por cualquier motivo, le ruego que me lo comunique por este medio y proceda
>>>>>>> a destruirlo o borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar,
>>>>>>> reproducir, alterar, archivar o comunicar a terceros el presente mensaje y
>>>>>>> ficheros anexos, todo ello bajo pena de incurrir en responsabilidades
>>>>>>> legales. El emisor no garantiza la integridad, rapidez o seguridad del
>>>>>>> presente correo, ni se responsabiliza de posibles perjuicios derivados de
>>>>>>> la captura, incorporaciones de virus o cualesquiera otras manipulaciones
>>>>>>> efectuadas por terceros.
>>>>>>>
>>>>>>> On 23/08/2015, at 10:11 a.m., Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> wrote:
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> 2015-08-23 11:24 GMT-03:00 Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com>:
>>>>>>>
>>>>>>>> Hola Daniel,
>>>>>>>>
>>>>>>>> Pues la verdad no se que es lo que pasa, ya he revisado la
>>>>>>>> soldadura y probado diferentes Shield y USB4Butia.
>>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> Disculpa si sueno repetitivo... pero por lo general los problemas
>>>>>>> estan en las soldaduras (falso contacto u omision de hacer de alguna
>>>>>>> soldadura); posibles pistas del impreso interrumpidas o en cortocircuito
>>>>>>> (ej. por alguna soldadura que llega a una pista o pin adyacente, etc).
>>>>>>>
>>>>>>> Verificados esos puntos, pasaria a la prueba "stand alone" del
>>>>>>> shield, conectandole la alimentacion, sin conectarlo a la USB4Butia,.
>>>>>>> comprobando con el voltimetro que los voltajes en los distintos puntos del
>>>>>>> impreso sean consistentes con los esperados (ej. con la punta negativa del
>>>>>>> voltimetro fija a masa, verificar todos los puntos donde se supone que hay
>>>>>>> VCC y luego a la inversa, con la punta positiva del voltimetro a VCC
>>>>>>> verificar todos los puntos donde se supone que hay masa).
>>>>>>>
>>>>>>> Pasada esa prueba, verificar que los voltajes en los diversos pins
>>>>>>> del integrado coincidan con lo esperado segun las especificaciones (ej. que
>>>>>>> tenga alimentacion, que las entradas que no tengan nada conectado esten en
>>>>>>> alta impedancia).
>>>>>>>
>>>>>>> Luego se puede probar a darle las se&ales de entrada adecuadas
>>>>>>> (habilitacion y sentido de giro), a una de las secciones de entrada del
>>>>>>> chip, para un motor, con conexiones desde la fuente de alimentacion, por
>>>>>>> ej. con 1K en serie por las dudas y ver si se activa la salida de potencia.
>>>>>>>
>>>>>>> Con una seccion del shield andando, va a ser mas facil lograr que
>>>>>>> funcione tambien la otra y con el shield andando en la modalidad stand
>>>>>>> alone es luego mas sencillo diagnosticar que sucede en caso de que no
>>>>>>> anduviese al conectarlo a la USB4Butia.
>>>>>>>
>>>>>>> Suerte !
>>>>>>>
>>>>>>> Saludos,
>>>>>>> Daniel.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>
>>>>>
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>>>>
>>>> --
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>>>> a destruirlo o borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar,
>>>> reproducir, alterar, archivar o comunicar a terceros el presente mensaje y
>>>> ficheros anexos, todo ello bajo pena de incurrir en responsabilidades
>>>> legales. El emisor no garantiza la integridad, rapidez o seguridad del
>>>> presente correo, ni se responsabiliza de posibles perjuicios derivados de
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>>> a destruirlo o borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar,
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>>> legales. El emisor no garantiza la integridad, rapidez o seguridad del
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>> Este mensaje y, en su caso, los ficheros anexos son propiedad de
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>> usted no lo es y lo ha recibido por error o tiene conocimiento del mismo
>> por cualquier motivo, le ruego que me lo comunique por este medio y proceda
>> a destruirlo o borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar,
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>> legales. El emisor no garantiza la integridad, rapidez o seguridad del
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> Calderón, especialmente en lo que respecta a los datos personales, y se
> dirigen exclusivamente al destinatario referenciado. Si usted no lo es y lo
> ha recibido por error o tiene conocimiento del mismo por cualquier motivo,
> le ruego que me lo comunique por este medio y proceda a destruirlo o
> borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar, reproducir, alterar,
> archivar o comunicar a terceros el presente mensaje y ficheros anexos, todo
> ello bajo pena de incurrir en responsabilidades legales. El emisor no
> garantiza la integridad, rapidez o seguridad del presente correo, ni se
> responsabiliza de posibles perjuicios derivados de la captura,
> incorporaciones de virus o cualesquiera otras manipulaciones efectuadas por
> terceros.
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