[Butia-devel-list] Motor de CC, con reduccion, miniatura, de bajo costo, para experimentar

[Daniel Larrosa]

Para los que quieran experimentar, a bajo costo ($ 50, menos de U$S 2  al
cambio de hoy) les puede servir esta linterna "a dinamo" recargable de
Tienda Inglesa:

http://www.tinglesa.com.uy/producto.php?idarticulo=283452

Yo compre un par y ya desarme una; confirmado que contiene un motor de CC
(tiene un codigo poco legible, parece ser: EFF-N20-08220-1)
(Podria ser por ej:
http://www.alibaba.com/product-detail/Small-Motor-DC-Micro-Motor-Factory_60063195323.html
)  es de apenas 15 mm de diametro y diria que de 3 VCC.

Nota: se requiere un destornillador Philips muy chico y bastante cuidado y
atencion al desarmarla, para no perder la posicion de los engranajes de la
reduccion.

Los engranajes de la reduccion obviamente son de plastico y no son para
"trabajo pesado", pero por $ 50 tienen un motor de CC miniatura, con
reduccion, una bateria recargable, carcaza, llave on/off, un led blanco
bastante potente y un espejo curvo (que podria servir por ej. para mejorar
un sensor optico).

Con dos de esas linternas, 2 LDR y unos pocos componentes mas (ej. 2 amp.
operacionales, 2 pots, 2 transistores, 2 ruedas y algunas resistencias) se
puede hacer un robot seguidor de lineas muy aceptable (costo estimado $
250).

Con 3 de esas linternas y algunos trozos de carton rigido se podria hacer
un brazo robotico didactico, con 3 grados de libertad (giro de la base,
articulacion del "hombro", articulacion del "codo"); agreguen una mas y
pueden abrir y cerrar una pinza sencilla en el extermo.    La interfase con
USB4Butia para controlarlo se resuelve con un complemento de hardware
minimo, por ej. para con alguna de las salidas redireccionar la salida de
potencia del shield para motores de CC hacia el motor deseado (se puede
tambien usar los modulos de relay o varias soluciones mas, sin el shield de
CC si se prefiere).

Con una de esas linternas y un potenciometro solidario a su movimiento
(para leer con una entrada analogica de la USB4Butia en que angulo esta el
eje), se podria armar un "scanner", que permitiese girar alrededor de un
eje vertical un sensor de distancia y hacer un "mapa" del entorno, en
coordenadas polares, donde para cada angulo del "rumbo" al que apunta el
sensor se almacene la medida de la distancia registrada, como para usar
abordo de un Butia, etc.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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