[Butia-devel-list] Motor de CC, con reduccion, miniatura, de bajo costo, para experimentar

[Santiago Ferreira]

Que bueno!

gracias!, voy a ver si consigo un par al menos

de paso consulto si han probado estos sensores de humedad
http://www.mecatronica.com.uy/sensores/131-sensor-de-humedad-y-temperatura-sht-15.html

http://www.bluetip.com.uy/sensores?product_id=292

vi también en Robotec un sensor para humedad en tierra, los han probado?

gracias


saludos


Santiago

2015-12-03 3:09 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

>
> Para los que quieran experimentar, a bajo costo ($ 50, menos de U$S 2  al
> cambio de hoy) les puede servir esta linterna "a dinamo" recargable de
> Tienda Inglesa:
>
> http://www.tinglesa.com.uy/producto.php?idarticulo=283452
>
> Yo compre un par y ya desarme una; confirmado que contiene un motor de CC
> (tiene un codigo poco legible, parece ser: EFF-N20-08220-1)
> (Podria ser por ej:
> http://www.alibaba.com/product-detail/Small-Motor-DC-Micro-Motor-Factory_60063195323.html
> )  es de apenas 15 mm de diametro y diria que de 3 VCC.
>
> Nota: se requiere un destornillador Philips muy chico y bastante cuidado y
> atencion al desarmarla, para no perder la posicion de los engranajes de la
> reduccion.
>
> Los engranajes de la reduccion obviamente son de plastico y no son para
> "trabajo pesado", pero por $ 50 tienen un motor de CC miniatura, con
> reduccion, una bateria recargable, carcaza, llave on/off, un led blanco
> bastante potente y un espejo curvo (que podria servir por ej. para mejorar
> un sensor optico).
>
> Con dos de esas linternas, 2 LDR y unos pocos componentes mas (ej. 2 amp.
> operacionales, 2 pots, 2 transistores, 2 ruedas y algunas resistencias) se
> puede hacer un robot seguidor de lineas muy aceptable (costo estimado $
> 250).
>
> Con 3 de esas linternas y algunos trozos de carton rigido se podria hacer
> un brazo robotico didactico, con 3 grados de libertad (giro de la base,
> articulacion del "hombro", articulacion del "codo"); agreguen una mas y
> pueden abrir y cerrar una pinza sencilla en el extermo.    La interfase con
> USB4Butia para controlarlo se resuelve con un complemento de hardware
> minimo, por ej. para con alguna de las salidas redireccionar la salida de
> potencia del shield para motores de CC hacia el motor deseado (se puede
> tambien usar los modulos de relay o varias soluciones mas, sin el shield de
> CC si se prefiere).
>
> Con una de esas linternas y un potenciometro solidario a su movimiento
> (para leer con una entrada analogica de la USB4Butia en que angulo esta el
> eje), se podria armar un "scanner", que permitiese girar alrededor de un
> eje vertical un sensor de distancia y hacer un "mapa" del entorno, en
> coordenadas polares, donde para cada angulo del "rumbo" al que apunta el
> sensor se almacene la medida de la distancia registrada, como para usar
> abordo de un Butia, etc.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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