[Butia-devel-list] [Butia-list] Motor de CC, con reduccion, miniatura, de bajo costo, para experimentar

[Manuel Panasco]

Le cuento que en Robotec tenemos esos mismo sensores también, son bueno para ambiente pero no para suelo. Incluyen temperatura.
También tenemos uno de suelo muy preciso pero ya probamos dos y se nos rompieron luego de un mes le entro agua.
	Soil Temperature / Moisture Sensor
Codigo: AD078
Lleva tu proyecto de jardinería al próximo nivel con un sensor de suelo basado SHT-10. El sensor incluye un sensor de temperatura / humedad desde Sensiron en una envolvente malla de metal sinterizado. La envoltura es a prueba de agua y mantendrá el agua fuera del cuerpo del sensor y de daños, pero permite el paso del aire a través de él por lo tanto puede medir la humedad del suelo. Está diseñado ...
 U$S 80   Stock: Disponible.
Por eso estamos haciendo prueba con los mas económicos pero también tuvimos problemas es que si los dejar pasando permanente y no le cortas la corriente como que se produce electrólisis y se come el materias de las puntas que van clavadas. Ahora estamos haciendo un testing cortando la corriente  y por ahora va bien.


> El 3 dic. 2015, a las 3:42 a.m., Santiago Ferreira <santiago.ferreira en gmail.com> escribió:
> 
> Que bueno!
> 
> gracias!, voy a ver si consigo un par al menos
> 
> de paso consulto si han probado estos sensores de humedad
> http://www.mecatronica.com.uy/sensores/131-sensor-de-humedad-y-temperatura-sht-15.html <http://www.mecatronica.com.uy/sensores/131-sensor-de-humedad-y-temperatura-sht-15.html>
> 
> http://www.bluetip.com.uy/sensores?product_id=292 <http://www.bluetip.com.uy/sensores?product_id=292>
> 
> vi también en Robotec un sensor para humedad en tierra, los han probado?
> 
> gracias
> 
> 
> saludos
> 
> 
> Santiago
> 
> 2015-12-03 3:09 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy <mailto:dflc en cs.com.uy>>:
> 
> Para los que quieran experimentar, a bajo costo ($ 50, menos de U$S 2  al cambio de hoy) les puede servir esta linterna "a dinamo" recargable de Tienda Inglesa:
> 
> http://www.tinglesa.com.uy/producto.php?idarticulo=283452 <http://www.tinglesa.com.uy/producto.php?idarticulo=283452>
> 
> Yo compre un par y ya desarme una; confirmado que contiene un motor de CC (tiene un codigo poco legible, parece ser: EFF-N20-08220-1)
> (Podria ser por ej:  http://www.alibaba.com/product-detail/Small-Motor-DC-Micro-Motor-Factory_60063195323.html <http://www.alibaba.com/product-detail/Small-Motor-DC-Micro-Motor-Factory_60063195323.html> )  es de apenas 15 mm de diametro y diria que de 3 VCC.
> 
> Nota: se requiere un destornillador Philips muy chico y bastante cuidado y atencion al desarmarla, para no perder la posicion de los engranajes de la reduccion.
> 
> Los engranajes de la reduccion obviamente son de plastico y no son para "trabajo pesado", pero por $ 50 tienen un motor de CC miniatura, con reduccion, una bateria recargable, carcaza, llave on/off, un led blanco bastante potente y un espejo curvo (que podria servir por ej. para mejorar un sensor optico).
> 
> Con dos de esas linternas, 2 LDR y unos pocos componentes mas (ej. 2 amp. operacionales, 2 pots, 2 transistores, 2 ruedas y algunas resistencias) se puede hacer un robot seguidor de lineas muy aceptable (costo estimado $ 250).
> 
> Con 3 de esas linternas y algunos trozos de carton rigido se podria hacer un brazo robotico didactico, con 3 grados de libertad (giro de la base, articulacion del "hombro", articulacion del "codo"); agreguen una mas y pueden abrir y cerrar una pinza sencilla en el extermo.    La interfase con USB4Butia para controlarlo se resuelve con un complemento de hardware minimo, por ej. para con alguna de las salidas redireccionar la salida de potencia del shield para motores de CC hacia el motor deseado (se puede tambien usar los modulos de relay o varias soluciones mas, sin el shield de CC si se prefiere).
> 
> Con una de esas linternas y un potenciometro solidario a su movimiento (para leer con una entrada analogica de la USB4Butia en que angulo esta el eje), se podria armar un "scanner", que permitiese girar alrededor de un eje vertical un sensor de distancia y hacer un "mapa" del entorno, en coordenadas polares, donde para cada angulo del "rumbo" al que apunta el sensor se almacene la medida de la distancia registrada, como para usar abordo de un Butia, etc.
> 
> Saludos,
>      Daniel.
> 
> 
> 
> _______________________________________________
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