[Butia-devel-list] IC driver para motores trifasicos de bajo voltaje, que puede servir para robotica

[Daniel Larrosa]

2015-02-27 17:52 GMT-02:00 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>:

> Algunos motores de Discos Duros y disqueteras son trifásicos.
> Los Brushless de aeromodelismo ( y DRONES) también.
>


Barbaro, buen dato, creo que la posibilidad de este tipo de motorizacion
hay que preverla para el Butia (ej. estos ICs requieren contar con una
conexion I2C para configurar sus registros internos).

Podria abrirnos nuevas posibilidades, ej. con motores mas grandes y
potentes, a la vez que veloces, para alcanzar otra escala de aplicaciones,
por ej. quizas para el desafio en China (pero esto es solo una corazonada,
todavia no vi en detalle las bases del desafio).

Saludos,
     Daniel.

---



>
> El 23 de febrero de 2015, 14:47, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:
>
>> Habria que tener en cuenta este tipo de drivers, que permiten controlar
>> mediante PWM y un bit de direccion, la velocidad y sentido de giro de
>> motores trifasicos de bajo voltaje:
>>
>>
>> http://www.ti.com/product/drv10983?DCMP=drv10983&HQS=gma-indu-motr-hval-mdbu-drv10983-bs-en
>>
>> Pienso que puede resultar util en aplicaciones de robotica (quizas para
>> aplicaciones fijas, de mayor porte, por ej. brazos y herramientas
>> robotizadas).
>>
>> Quizas permitan utilizar un rango de motores de mayor potencia que los
>> usuales de los robots moviles, pero sin llegar a motores trifasicos
>> "normales" de 220 VAC, etc.
>>
>> (Por ej. se podria modificar ligeramente el conexionado de un alternador
>> standard de auto (basicamente eliminar el rectificador), para que pueda
>> funcionar como motor trifasico de 12 V y controlarlo con uno de estos
>> drivers o similar.
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
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> Enrique Madruga
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