[Butia-devel-list] IC driver para motores trifasicos de bajo voltaje, que puede servir para robotica

[Enrique Madruga]

Algunos motores de Discos Duros y disqueteras son trifásicos.
Los Brushless de aeromodelismo ( y DRONES) también.

El 23 de febrero de 2015, 14:47, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:

> Habria que tener en cuenta este tipo de drivers, que permiten controlar
> mediante PWM y un bit de direccion, la velocidad y sentido de giro de
> motores trifasicos de bajo voltaje:
>
>
> http://www.ti.com/product/drv10983?DCMP=drv10983&HQS=gma-indu-motr-hval-mdbu-drv10983-bs-en
>
> Pienso que puede resultar util en aplicaciones de robotica (quizas para
> aplicaciones fijas, de mayor porte, por ej. brazos y herramientas
> robotizadas).
>
> Quizas permitan utilizar un rango de motores de mayor potencia que los
> usuales de los robots moviles, pero sin llegar a motores trifasicos
> "normales" de 220 VAC, etc.
>
> (Por ej. se podria modificar ligeramente el conexionado de un alternador
> standard de auto (basicamente eliminar el rectificador), para que pueda
> funcionar como motor trifasico de 12 V y controlarlo con uno de estos
> drivers o similar.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>



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Enrique Madruga
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