[Butia-devel-list] IC driver para motores trifasicos de bajo voltaje, que puede servir para robotica

[Daniel Larrosa]

Habria que tener en cuenta este tipo de drivers, que permiten controlar
mediante PWM y un bit de direccion, la velocidad y sentido de giro de
motores trifasicos de bajo voltaje:

http://www.ti.com/product/drv10983?DCMP=drv10983&HQS=gma-indu-motr-hval-mdbu-drv10983-bs-en

Pienso que puede resultar util en aplicaciones de robotica (quizas para
aplicaciones fijas, de mayor porte, por ej. brazos y herramientas
robotizadas).

Quizas permitan utilizar un rango de motores de mayor potencia que los
usuales de los robots moviles, pero sin llegar a motores trifasicos
"normales" de 220 VAC, etc.

(Por ej. se podria modificar ligeramente el conexionado de un alternador
standard de auto (basicamente eliminar el rectificador), para que pueda
funcionar como motor trifasico de 12 V y controlarlo con uno de estos
drivers o similar.

Saludos,
     Daniel.
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