[Butia-devel-list] Arduino sensor ultrasonido turtlebots

[Gary Stephen Servin Cardozo]

Hola!

Leer el sensor de ultrasonidos es un poco más complicado. En cada lectura
(dentro de tu bloque por siempre) tiene que hacerse lo siguiente:

* Poner el pin trigger en alto
* esperar ~ 10 microsegundos
* poner el pin trigger en bajo
* medir el tiempo que el pin echo se mantiene el alto (no estoy seguro si
esto es realizable desde turtlebots de manera sencilla)
* convertir ese tiempo a distancia

acá
<http://elcajondeardu.blogspot.com/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-sr04.html>
un ejemplo de como se implementa diractamente en el arduino. la función
PulseIn es la que habría que replicar


Otra opción sería modificar el firmware (Firmata) que se graba en el
arduino para que realice esto a "bajo nivel" y que retorne la distancia
como si fuera un valor analógico. Esto es lo que yo hice con RoDI. El
código de Firmata modificado se puede ver acá
<https://github.com/rodibot/rodi_wifi_firmata/commit/6aeff6427f77bad1fd644b14ea50be713a6bc147#diff-6e89f9c1cfb5384752ae72ba63462a93R639>
(podés
compararlos con el firmata original para ver cuales son todas las
modificaciones que hice para que funcione).

Si tenés más consultas no dudes en preguntar!

Saludos!


On Fri, Jul 3, 2015 at 12:01 PM Alejo Calderón <alejokalderon en gmail.com>
wrote:

> Hola a todos,
>
> La verdad no se cual es la lista adecuada para hacer esta consulta, sin
> embargo si alguien me puede ayudar a configurar un sensor de ultrasonido
> HC-SR04, les anexo las imágenes de lo que debería ser, hasta donde entiendo
> el pin trig se configura como salida y el echo como entrada pero no sabría
> si es correcto.
>
> Mil gracias de antemano por su colaboración.
>
> Saludos!
>
>
>
>
>
>
>
> Enviado desde mi iPhone
>
> ---
>
> -----
>
> Cordialmente
>
>
>
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