[Butia-devel-list] Permisos para detectar el Butiá con TurtleBots

[Guillermo Reisch - Fing]

Disculpas por despertar un thread viejo :-P

No entendí como no estas en /etc/passwd ?
En /etc/passwd se guardan los usuarios LOCALES unix ; no estas en esta 
lista ?
O estas utilizando otro tipo de autenticación de usuarios (libpam-ldap ; 
libpam-pkcs11) ?

Capas estas en la lista pero el User ID (numero de usuario) no es el 
esperado ; (usuarios de escritorio de 1000 para arriba).

Podes chequear esto?:
lusers=`cat /etc/passwd | grep "1[0-9]\{3\}" | sed "s/:.\+//"`
echo $lusers

Es el script que utilizamos para ver que usuarios están en la maquina para 
agregarlos al grupo "robots". El script completo esta en el GIT en:
turtlebots/debian/turtlebots.postinst

Saluds Guillermo Reisch
MINA - Fing


On Thursday 18 September 2014 12:02:53 Juan Montesano wrote:
> Estamos utilizando Linux Mint pero investigando un poco encontré que el
> problema es otro.
> Cuando instala turtlebots, en la parte que agrega usuarios al grupo
> 'robots' no agrega mi usuario al no encontrarse en /etc/passwd.
> 
> El 16 de septiembre de 2014, 17:34, Andres Aguirre 
<aaguirre en fing.edu.uy>
> 
> escribió:
> > El instalador se encarga de instalar las reglas udev que se necesitan 
para
> > acceder al dispositivo.
> > Ustedes usan linux mint no? me ha pasado que algunos mint no usan 
el
> > estándar de donde se deben incluir las reglas. Buscate udev en la wiki 
y
> > vas a encontrar más info de que son y cuales hay que copiar.
> > Probaste reiniciar? algunas versiones viejas de turlebots no hacen la
> > recarga de las reglas de forma automática. Ustedes que versión 
están
> > usando? saludos
> > 
> > 2014-09-16 17:16 GMT-03:00 Juan Montesano 
<icecoolinux en gmail.com>:
> >> Hola, me sucede que en algunas computadoras al instalar el 
TurtleBots no
> >> tiene suficientes permisos como para conectarse con la placa 
USB4Butia y
> >> los bloques me aparecen en color griz, al abrirlo como root se 
soluciona.
> >> 
> >> El error es "[Errno 13] Access denied (insufficient permissions)" y
> >> sucede en el fichero "code/turtlebots/butia/pybot/com_usb.py"
> >> 
> >> 
> >> _______________________________________________
> >> Butia-devel-l site list
> >> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> >> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l

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