[Butia-devel-list] [¡¡URGENTE NUEVO TEMA REUNION HOY MIERCOLES 13/5!!] Proyectos para desarrollar con Butiá

[Federico Andrade - InCo]

muchas gracias por las ideas, hoy las presentaremos y después les contamos.
saludos

Federico Andrade - InCo

2015-05-13 18:09 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

>
> 2015-05-13 17:10 GMT-03:00 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>:
>
>> Estimados,
>>
>> En el marco del curso de robótica educativa la semana que viene los
>> estudiantes comenzaran a trabajar en proyectos. Trabajarán en estos
>> proyectos durante un mes y medio aproximadamente.
>>
>
>
> Bienvenida la lista de proyectos y los nuevos estudiantes que se dediquen
> a ellos.
>
> Les comento un par de cosas que ya fueron manejadas antes, solo para que
> vean si es razonable agregarlas a la lista.
>
> ...
>
>
>> A continuación van los proyectos.
>>
>>    - Desarrollo de encoders para los motores CC de Butiá
>>
>>
> Una forma rapida y sencilla de contar con encoders (al menos
> "incrementales" o sea que indiquen cuanto se mueve la rueda o el motor, sin
> indicar la posicion absoluta) es adaptar al eje de la rueda o del motor el
> disco ranurado y la circuiteria de un viejo mouse "de bola".
>
> De ese modo, con un solo mouse se pueden controlar las dos ruedas y ya se
> cuenta con salida USB (o serial RS-232 segun que tan viejo sea el
> mouse...).
>
> Tambien se pueden tomar las salidas de los optoacopladores que leen los
> discos ranurados y leerlas mediante entradas digitales de la USB4Butia.
>
> ...
>
>
>>    - Sensores Butiá para estación meteorológica: relevar sensores útiles
>>    e integrar los más relevantes para implementar una est. meteorológica con
>>    la placa usb4butia
>>
>>
> Tambien resulta aplicable la adaptacion del mouse de bola ya mencionada,
> por ej. para el anemometro.
>
> ...
>
>
>>    - Swarm Butiá: La idea es prototipar colonias de hormigas con robots
>>    butiá. Hay que investigar que sustancia química de fácil adquisición puede
>>    utilizarse para modelar las feromonas y que sensor puede percibir su
>>    presencia.
>>
>>
> Se habia manejado la posibilidad de usar los sensores de gases, para
> detectar por ej. los vapores de alcohol (precio aprox U$S 10) y usar un
> dispensador electronico de alcohol en gel (precio aprox $ 300 en plaza)
> como "dispositivo de output de la hormiga".
>
> Es una configuracion altamente factible ya que los sensores de alcohol ya
> fueron probados (hay videos referidos en la lista) y el dispensador es
> facilmente controlable con la USB4Butia.
>
>
> Otro dispositivo interesante que se habia mencionado era el "actuador de
> drypen", para que el Butia pueda dibujar, usando el movimiento del robot y
> comandos "pen down" / "pen up" al estilo "Logo" (simplemente on/off de una
> salida para motor de CC).
>
> Es facilmente realizable por ej. con un motor de CC, una rosca y un par de
> switches de "fin de carrera" en los dos extremos del recorrido.
>
> Por ej. se puede adaptar el mecanismo de un "lapiz de cola":
>
> http://img.alibaba.com/img/pb/418/311/207/1219992559946_hz_myalibaba_web4_986.jpg
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
------------ próxima parte ------------
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