[Butia-devel-list] [¡¡URGENTE NUEVO TEMA REUNION HOY MIERCOLES 13/5!!] Proyectos para desarrollar con Butiá

[Daniel Larrosa]

2015-05-13 17:10 GMT-03:00 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>:

> Estimados,
>
> En el marco del curso de robótica educativa la semana que viene los
> estudiantes comenzaran a trabajar en proyectos. Trabajarán en estos
> proyectos durante un mes y medio aproximadamente.
>


Bienvenida la lista de proyectos y los nuevos estudiantes que se dediquen a
ellos.

Les comento un par de cosas que ya fueron manejadas antes, solo para que
vean si es razonable agregarlas a la lista.

...


> A continuación van los proyectos.
>
>    - Desarrollo de encoders para los motores CC de Butiá
>
>
Una forma rapida y sencilla de contar con encoders (al menos
"incrementales" o sea que indiquen cuanto se mueve la rueda o el motor, sin
indicar la posicion absoluta) es adaptar al eje de la rueda o del motor el
disco ranurado y la circuiteria de un viejo mouse "de bola".

De ese modo, con un solo mouse se pueden controlar las dos ruedas y ya se
cuenta con salida USB (o serial RS-232 segun que tan viejo sea el
mouse...).

Tambien se pueden tomar las salidas de los optoacopladores que leen los
discos ranurados y leerlas mediante entradas digitales de la USB4Butia.

...


>    - Sensores Butiá para estación meteorológica: relevar sensores útiles
>    e integrar los más relevantes para implementar una est. meteorológica con
>    la placa usb4butia
>
>
Tambien resulta aplicable la adaptacion del mouse de bola ya mencionada,
por ej. para el anemometro.

...


>    - Swarm Butiá: La idea es prototipar colonias de hormigas con robots
>    butiá. Hay que investigar que sustancia química de fácil adquisición puede
>    utilizarse para modelar las feromonas y que sensor puede percibir su
>    presencia.
>
>
Se habia manejado la posibilidad de usar los sensores de gases, para
detectar por ej. los vapores de alcohol (precio aprox U$S 10) y usar un
dispensador electronico de alcohol en gel (precio aprox $ 300 en plaza)
como "dispositivo de output de la hormiga".

Es una configuracion altamente factible ya que los sensores de alcohol ya
fueron probados (hay videos referidos en la lista) y el dispensador es
facilmente controlable con la USB4Butia.


Otro dispositivo interesante que se habia mencionado era el "actuador de
drypen", para que el Butia pueda dibujar, usando el movimiento del robot y
comandos "pen down" / "pen up" al estilo "Logo" (simplemente on/off de una
salida para motor de CC).

Es facilmente realizable por ej. con un motor de CC, una rosca y un par de
switches de "fin de carrera" en los dos extremos del recorrido.

Por ej. se puede adaptar el mecanismo de un "lapiz de cola":
http://img.alibaba.com/img/pb/418/311/207/1219992559946_hz_myalibaba_web4_986.jpg

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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