[Butia-devel-list] [¡¡URGENTE NUEVO TEMA REUNION HOY MIERCOLES 13/5!!] Proyectos para desarrollar con Butiá

[Maicol Gonzalez]

+10 a lo de la api en java. Además de eso habría que hacerlo mas
multilenguaje, también c# y ruby. También me gusta lo de butia monitor, me
paso buenos ratos para corregir fallos de hardware cuando no sigue la
línea. En eso puedo ayudar.

Saludos,
Maicol.
El may. 13, 2015 5:18 PM, "Alan Jhonn Aguiar Schwyn" <alanjas en hotmail.com>
escribió:

> >cant de clientes conectados al pybotserver
>
> Comando: "CLIENTS" desde telnet ;-)
>
> ------------------------------
> From: fandrade en fing.edu.uy
> Date: Wed, 13 May 2015 17:10:04 -0300
> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: [Butia-devel-list] [¡¡URGENTE NUEVO TEMA REUNION HOY MIERCOLES
> 13/5!!] Proyectos para desarrollar con Butiá
>
> Estimados,
>
> En el marco del curso de robótica educativa la semana que viene los
> estudiantes comenzaran a trabajar en proyectos. Trabajarán en estos
> proyectos durante un mes y medio aproximadamente.
>
> Muchos de los proyectos forman parte del proyecto Butiá de alguna manera.
> Nos gustaría que los vean y nos digan que les parece.
> En caso de que haya otras ideas para proponer o modificaciones a las
> actuales, también estamos abiertos a recibirlas.
>
> A continuación van los proyectos.
>
>    - Desarrollo de encoders para los motores CC de Butiá
>    - Butiá Monitor: tener feedback de estado del sistema en general.
>    Estadísticas de los sensores, cant de clientes conectados al pybotserver,
>    tiempo en ejecución, estado de la comunicación entre las componentes, etc..
>    - Nuevo actuador electroimán para el Butiá.
>    - Actuador avanzado: Brazo robótico de bajo costo para el Butia
>    - Integrar actuador stepper (hay que hace una especie de actuador
>    inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor)
>    - Desarrollar API Java para controlar el butiá
>    - Hack (adaptador) actuador/sensor lego -> utilizar sensores y
>    actuadores lego desde el robot butiá
>    - Sensores Butiá para estación meteorológica: relevar sensores útiles
>    e integrar los más relevantes para implementar una est. meteorológica con
>    la placa usb4butia
>    - Butiá posicionamiento global con parches:
>    http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches
>    - Integración ROS a Butiá (Continuación):
>    http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches
>    - Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología: Este
>    proyecto propone un relevamiento de sensores y actuadores con inspiración
>    desde la biología, su construcción e incorporación a la plataforma Butiá.
>    - Swarm Butiá: La idea es prototipar colonias de hormigas con robots
>    butiá. Hay que investigar que sustancia química de fácil adquisición puede
>    utilizarse para modelar las feromonas y que sensor puede percibir su
>    presencia.
>
>
>
> Disculpen el mail tan sobre la fecha. Agradeceríamos mucho si lo pueden
> considerar como tema de reunión.
> Saludos
> Federico Andrade - InCo
>
>
> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
> _______________________________________________
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