[Butia-devel-list] [¡¡URGENTE NUEVO TEMA REUNION HOY MIERCOLES 13/5!!] Proyectos para desarrollar con Butiá

Mie Mayo 13 17:17:51 UYT 2015

>cant de clientes conectados al pybotserver
Comando: "CLIENTS" desde telnet ;-)

From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Wed, 13 May 2015 17:10:04 -0300
To: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: [Butia-devel-list] [¡¡URGENTE NUEVO TEMA REUNION HOY MIERCOLES 13/5!!] Proyectos para desarrollar con Butiá

Estimados,

En el marco del curso de robótica educativa la semana que viene los estudiantes comenzaran a trabajar en proyectos. Trabajarán en estos proyectos durante un mes y medio aproximadamente.

Muchos de los proyectos forman parte del proyecto Butiá de alguna manera. Nos gustaría que los vean y nos digan que les parece.
En caso de que haya otras ideas para proponer o modificaciones a las actuales, también estamos abiertos a recibirlas.

A continuación van los proyectos.
Desarrollo de encoders para los motores CC de Butiá
Butiá Monitor: tener feedback de estado del sistema en general. Estadísticas de los sensores, cant de clientes conectados al pybotserver, tiempo en ejecución, estado de la comunicación entre las componentes, etc..
Nuevo actuador electroimán para el Butiá.
Actuador avanzado: Brazo robótico de bajo costo para el Butia
Integrar actuador stepper (hay que hace una especie de actuador 
inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el 
motor)Desarrollar API Java para controlar el butiá
Hack (adaptador) actuador/sensor lego -> utilizar sensores y actuadores lego desde el robot butiáSensores Butiá para estación meteorológica: relevar sensores útiles e integrar los más relevantes para implementar una est. meteorológica con la placa usb4butia
Butiá posicionamiento global con parches: http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches
Integración ROS a Butiá (Continuación): http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches
Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología: Este proyecto propone un relevamiento de sensores y actuadores con 
inspiración desde la biología, su construcción e incorporación a la 
plataforma Butiá.
Swarm Butiá: La idea es prototipar colonias de hormigas con robots butiá. Hay que 
investigar que sustancia química de fácil adquisición puede utilizarse 
para modelar las feromonas y que sensor puede percibir su presencia.

Disculpen el mail tan sobre la fecha. Agradeceríamos mucho si lo pueden considerar como tema de reunión.
SaludosFederico Andrade - InCo

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