[Butia-devel-list] [¡¡URGENTE NUEVO TEMA REUNION HOY MIERCOLES 13/5!!] Proyectos para desarrollar con Butiá

[Federico Andrade - InCo]

Estimados,

En el marco del curso de robótica educativa la semana que viene los
estudiantes comenzaran a trabajar en proyectos. Trabajarán en estos
proyectos durante un mes y medio aproximadamente.

Muchos de los proyectos forman parte del proyecto Butiá de alguna manera.
Nos gustaría que los vean y nos digan que les parece.
En caso de que haya otras ideas para proponer o modificaciones a las
actuales, también estamos abiertos a recibirlas.

A continuación van los proyectos.

   - Desarrollo de encoders para los motores CC de Butiá
   - Butiá Monitor: tener feedback de estado del sistema en general.
   Estadísticas de los sensores, cant de clientes conectados al pybotserver,
   tiempo en ejecución, estado de la comunicación entre las componentes, etc..
   - Nuevo actuador electroimán para el Butiá.
   - Actuador avanzado: Brazo robótico de bajo costo para el Butia
   - Integrar actuador stepper (hay que hace una especie de actuador
   inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el motor)
   - Desarrollar API Java para controlar el butiá
   - Hack (adaptador) actuador/sensor lego -> utilizar sensores y
   actuadores lego desde el robot butiá
   - Sensores Butiá para estación meteorológica: relevar sensores útiles e
   integrar los más relevantes para implementar una est. meteorológica con la
   placa usb4butia
   - Butiá posicionamiento global con parches:
   http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches
   - Integración ROS a Butiá (Continuación):
   http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches
   - Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología: Este proyecto
   propone un relevamiento de sensores y actuadores con inspiración desde la
   biología, su construcción e incorporación a la plataforma Butiá.
   - Swarm Butiá: La idea es prototipar colonias de hormigas con robots
   butiá. Hay que investigar que sustancia química de fácil adquisición puede
   utilizarse para modelar las feromonas y que sensor puede percibir su
   presencia.


Disculpen el mail tan sobre la fecha. Agradeceríamos mucho si lo pueden
considerar como tema de reunión.
Saludos
Federico Andrade - InCo
------------ próxima parte ------------
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