[Butia-devel-list] Fwd: Consulta Butiá
Andres Aguirre
aaguirre en fing.edu.uy
Dom Nov 8 21:24:59 UYT 2015
Excelente Juan!! si te animas a documentarlo en la wiki sería de gran ayuda
para otros.
saludos
Andrés
2015-11-08 20:57 GMT-03:00 Guillermo Reisch - Fing <greisch en fing.edu.uy>:
> Excelente!!!
>
> Lo reenvio a la lista así también se alegran :-)
>
> Recuerda mandar siempre con copia a todos :-)
>
>
>
> Saluds
>
>
>
>
>
> On Sunday 08 November 2015 21:07:34 Juan Pablo Peculio wrote:
>
> >
>
> > MVI_0209.MOV
>
> > <
> https://drive.google.com/file/d/0B34E7QkrZSRocXNsUkZWNjYtUEk/view?usp=drive
>
> > _web> Acá está el video
>
> >
>
> > El 8 de noviembre de 2015, 20:24, Juan Pablo Peculio <
>
> >
>
> > pablito1313.2001 en gmail.com> escribió:
>
> > > Quise decir todo lo que se proponga *
>
> > >
>
> > > El 8 de noviembre de 2015, 19:24, Juan Pablo Peculio <
>
> > >
>
> > > pablito1313.2001 en gmail.com> escribió:
>
> > >> Muchísimas gracias por la ayuda.
>
> > >>
>
> > >> Bueno después de estar desde las 17:00 intentando y pensando por fin
>
> > >> quedó.
>
> > >> Después mando video.
>
> > >>
>
> > >> Saludos ,
>
> > >>
>
> > >> Juan Pablo (14 años) Young. Para que vean que cualquier persona puede
>
> > >> hacer todo
>
> > >>
>
> > >> El 8 de noviembre de 2015, 17:02, Guillermo Reisch - Fing <
>
> > >>
>
> > >> greisch en fing.edu.uy> escribió:
>
> > >>> Siente el Robot que hay en ti!
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> El robot puede estar en DOS estados claramente diferenciados:
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> Estado (A) ESTOY EN LA LINEA
>
> > >>>
>
> > >>> Estado (B) NO ESTOY EN LA LINEA
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> El estado (B) lo podes diferenciar en dos estamos más
>
> > >>>
>
> > >>> (B.1) NO ESTOY EN LA LINEA PORQUE ME SALI POR LA IZQUIERDA
>
> > >>>
>
> > >>> (B.2) NO ESTOY EN LA LINEA PORQUE ME SALI POR LA DERECHA
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> Lo que tienes que ver es como descubrir en que estado estas
> utilizando
>
> > >>> los sensores ( ejemplo "GRIS > 1020" u otra función matemática que te
>
> > >>> devuelva VERDADERO o FALSO ) ; y Definir que Acción debe realizar el
>
> > >>> robot
>
> > >>> dependiendo del estado en que se encuentra.
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> Otro tema es cuantos sensores de gris tiene tu Robot!?
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> Si tienes DOS SENSORES saber si te saliste por la izquierda o
> derecha es
>
> > >>> simplemente saber cual de los dos sensores se salio de la linea
>
> > >>> (suponiendo
>
> > >>> que los dos están sobre la linea cuando estas recorriendo la misma)
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> Primero lo mas fácil es hacer un CIRCULO y tratar de recorrer el
>
> > >>> circulo. Solo necesitas un sensor de gris. Te recomiendo empieces con
>
> > >>> esta
>
> > >>> prueba antes de continuar con una linea mas compleja.
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> El circulo tiene una peculiaridad que siempre sabes por donde te
> salís,
>
> > >>> así que uno de los dos estados (B.1) o (B.2) se puede descartar
>
> > >>> (dependiendo si lo recorres horario o anti-horario) ; Dibuja un
> circulo
>
> > >>> grande en una hoja y fíjate como se recorrería ; puedes usar un MOUSE
>
> > >>> para
>
> > >>> simular que es el Robot ; Acuérdate solo puedes [ Rotar_Derecha ;
>
> > >>> Rotar_Izquierda ; Adelante ] en cada estado ; Osea solo puedes
> realizar
>
> > >>> UNA
>
> > >>> SOLA ACCION por estado.
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> Si te trancas te tiro más pistas.
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>>
>
> > >>> Saluds
>
> > >>>
>
> > >>> Guillermo Reisch
>
> > >>>
>
> > >>> MINA - INCO
>
> > >>>
>
> > >>> On Sunday 08 November 2015 16:28:18 Juan Pablo Peculio wrote:
>
> > >>> > El temas es que no se como hacerlo por eso estoy pidiendo la ayuda
>
> > >>> >
>
> > >>> >
>
> > >>> >
>
> > >>> > Saludos,
>
> > >>> >
>
> > >>> >
>
> > >>> >
>
> > >>> > Pablo
>
> > >>> >
>
> > >>> >
>
> > >>> >
>
> > >>> > El 8 de noviembre de 2015, 14:27, Guillermo Reisch - Fing <
>
> > >>> >
>
> > >>> > greisch en fing.edu.uy> escribió:
>
> > >>> > > Aja! así que es simplemente que los ejemplos son OBSOLETOS.
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > > Juan Pablo! Ya que estas haciendo el seguidor de linea del
> ejemplo
>
> > >>>
>
> > >>> de la
>
> > >>>
>
> > >>> > > WIKI ; cuando lo tenga realizado:
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > > * Podrías subirlo a la WIKI?
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > > * Podrías actualizar la Imagen con una correcta?
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > > Saluds
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > >
>
> > >>> > > Guille.
>
> > >>> > >
>
> > >>> > > On Saturday 07 November 2015 01:39:44 Alan Jhonn Aguiar Schwyn
> wrote:
>
> > >>> > > > Por lo que entendí el problema es este: los ejemplos en
>
> > >>>
>
> > >>> turtleblocks
>
> > >>>
>
> > >>> > > (.ta o
>
> > >>> > >
>
> > >>> > > > .tb) de la wiki todavía tienen los bloques"girar X grados" y
> algún
>
> > >>>
>
> > >>> otro
>
> > >>>
>
> > >>> > > que
>
> > >>> > >
>
> > >>> > > > en la versión nueva no están.Entonces al abrir un código viejo
> con
>
> > >>>
>
> > >>> esos
>
> > >>>
>
> > >>> > > > bloques, aparecenen gris y sin etiquetas. Habría que actualizar
>
> > >>>
>
> > >>> esos
>
> > >>>
>
> > >>> > > > ejemplos. Ya que no tiene muchosentido darle nuevamente
>
> > >>>
>
> > >>> compatibilidad a
>
> > >>>
>
> > >>> > > > los mismos. Saludos!
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > Alan
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > From: aaguirre en fing.edu.uy
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > Date: Fri, 6 Nov 2015 23:14:51 -0200
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > To: greisch en fing.edu.uy
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; pablito1313.2001 en gmail.com
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > Subject: Re: [Butia-devel-list] Fwd: Consulta Butiá
>
> > >>> > > >
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> > >>> > > >
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> > >>> > > >
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> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > Tener en cuenta que el bloque "girar por grados" lo sacamos
> hace
>
> > >>>
>
> > >>> ya unos
>
> > >>>
>
> > >>> > > > años. Qué versión de turtlebots estás usando? Es bien
> importante
>
> > >>> > > > la
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> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > información que comenta Guillermo, para poder diagnosticar el
>
> > >>>
>
> > >>> problema.
>
> > >>>
>
> > >>> > > > saludos
>
> > >>> > > >
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> > >>> > > > 2015-11-06 14:47 GMT-02:00 Guillermo Reisch - Fing <
>
> > >>>
>
> > >>> greisch en fing.edu.uy
>
> > >>>
>
> > >>> > > > El problema es saber SI NO TE ANDA NADA o si bien es solamente
> el
>
> > >>>
>
> > >>> bloque
>
> > >>>
>
> > >>> > > > GIRAR X GRADOS que no te anda.
>
> > >>> > > >
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> > >>> > > >
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> > >>> > > >
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> > >>> > > >
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> > >>> > > >
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> > >>> > > > Proba los bloques por separado.
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> > >>> > > > ADELANTE anda?
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> > >>> > > > DERECHA anda?
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> > >>> > > > IZQUIEDA anda?
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> > >>> > > > GRIS anda? (probarlo sobre negro y sobre blanco)
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> > >>> > > >
>
> > >>> > > > Saluds
>
> > >>> > > >
>
> > >>> > > > On Thursday 05 November 2015 22:35:41 Juan Pablo Peculio wrote:
>
> > >>> > > > > Hola, Cómo están?
>
> > >>> > > > >
>
> > >>> > > > >
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> > >>> > > > >
>
> > >>> > > > >
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> > >>> > > > >
>
> > >>> > > > > Miren tengo un butiá placa USB4Butiá y estoy intentando
> hacer un
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> > >>> > >
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> > >>> > > seguidor
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> > >>> > > > > de lineas por turtle bots y ya estuve mirando en la página de
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> > >>> Proyecto
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> > >>> > > > > Butía.
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> > >>> > > > > LA IMAGEN QUE DICE: BUTIA. ES LO QUE ESTÁ EN LA PÁGINA
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> > >>> > > > > pero no se si es por incompatibilidad de versiones o que
> pero no
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> > >>> me
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> > >>> > > > > funciona me aparecen algunos bloques sin letras de nada y
> como
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> > >>> que se
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> > >>> > > > > separa del programa y no anda: por ejemplo el bloque: GIRAR X
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> > >>> GRADOS
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> > >>> > > > > Gracias,
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> > >>> > > > > PABLO
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