[Butia-devel-list] Fwd: Consulta Butiá

[Guillermo Reisch - Fing]

Excelente!!!
Lo reenvio a la lista así también se alegran :-)
Recuerda mandar siempre con copia a todos :-)

Saluds


On Sunday 08 November 2015 21:07:34 Juan Pablo Peculio wrote:
> ​
>  MVI_0209.MOV
> 
<https://drive.google.com/file/d/0B34E7QkrZSRocXNsUkZWNjYtUEk/view?us
p=drive
> _web> ​Acá está el video
> 
> El 8 de noviembre de 2015, 20:24, Juan Pablo Peculio <
> 
> pablito1313.2001 en gmail.com> escribió:
> > Quise decir todo lo que se proponga *
> > 
> > El 8 de noviembre de 2015, 19:24, Juan Pablo Peculio <
> > 
> > pablito1313.2001 en gmail.com> escribió:
> >> Muchísimas gracias por la ayuda.
> >> 
> >> Bueno después de estar desde las 17:00 intentando y pensando 
por fin
> >> quedó.
> >> Después mando video.
> >> 
> >> Saludos ,
> >> 
> >> Juan Pablo (14 años) Young. Para que vean que cualquier persona 
puede
> >> hacer todo
> >> 
> >> El 8 de noviembre de 2015, 17:02, Guillermo Reisch - Fing <
> >> 
> >> greisch en fing.edu.uy> escribió:
> >>> Siente el Robot que hay en ti!
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> El robot puede estar en DOS estados claramente diferenciados:
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> Estado (A) ESTOY EN LA LINEA
> >>> 
> >>> Estado (B) NO ESTOY EN LA LINEA
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> El estado (B) lo podes diferenciar en dos estamos más
> >>> 
> >>> (B.1) NO ESTOY EN LA LINEA PORQUE ME SALI POR LA IZQUIERDA
> >>> 
> >>> (B.2) NO ESTOY EN LA LINEA PORQUE ME SALI POR LA DERECHA
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> Lo que tienes que ver es como descubrir en que estado estas 
utilizando
> >>> los sensores ( ejemplo "GRIS > 1020" u otra función matemática 
que te
> >>> devuelva VERDADERO o FALSO ) ; y Definir que Acción debe realizar 
el
> >>> robot
> >>> dependiendo del estado en que se encuentra.
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> Otro tema es cuantos sensores de gris tiene tu Robot!?
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> Si tienes DOS SENSORES saber si te saliste por la izquierda o 
derecha es
> >>> simplemente saber cual de los dos sensores se salio de la linea
> >>> (suponiendo
> >>> que los dos están sobre la linea cuando estas recorriendo la 
misma)
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> Primero lo mas fácil es hacer un CIRCULO y tratar de recorrer el
> >>> circulo. Solo necesitas un sensor de gris. Te recomiendo empieces 
con
> >>> esta
> >>> prueba antes de continuar con una linea mas compleja.
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> El circulo tiene una peculiaridad que siempre sabes por donde te 
salís,
> >>> así que uno de los dos estados (B.1) o (B.2) se puede descartar
> >>> (dependiendo si lo recorres horario o anti-horario) ; Dibuja un 
circulo
> >>> grande en una hoja y fíjate como se recorrería ; puedes usar un 
MOUSE
> >>> para
> >>> simular que es el Robot ; Acuérdate solo puedes [ Rotar_Derecha ;
> >>> Rotar_Izquierda ; Adelante ] en cada estado ; Osea solo puedes 
realizar
> >>> UNA
> >>> SOLA ACCION por estado.
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> Si te trancas te tiro más pistas.
> >>> 
> >>> 
> >>> 
> >>> Saluds
> >>> 
> >>> Guillermo Reisch
> >>> 
> >>> MINA - INCO
> >>> 
> >>> On Sunday 08 November 2015 16:28:18 Juan Pablo Peculio wrote:
> >>> > El temas es que no se como hacerlo por eso estoy pidiendo la 
ayuda
> >>> > 
> >>> > 
> >>> > 
> >>> > Saludos,
> >>> > 
> >>> > 
> >>> > 
> >>> > Pablo
> >>> > 
> >>> > 
> >>> > 
> >>> > El 8 de noviembre de 2015, 14:27, Guillermo Reisch - Fing <
> >>> > 
> >>> > greisch en fing.edu.uy> escribió:
> >>> > > Aja! así que es simplemente que los ejemplos son OBSOLETOS.
> >>> > > 
> >>> > > 
> >>> > > 
> >>> > > Juan Pablo! Ya que estas haciendo el seguidor de linea del 
ejemplo
> >>> 
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