[Butia-devel-list] User Module

[Daniel Larrosa]

Buena idea hacer el actuador para stepper.

Un detalle no me queda claro: la idea es que lo van a manejar todo mediante
una conexion standard de las de la USB4Butia, con un solo bit ?

Que elementos de logica/hardware van a usar del lado del actuador ?

Se los consulto ya que el esquema que plantean se parece mucho a una
comunicacion serial asincronica (ej. las que se utilizaban antes en PC con
conexion electrica RS-232), pero eso implica que del lado del actuador haya
cierta logica, como para interpretar la informacion serial; al menos un
shift register y algunos chips auxiliares o sino un microcontrolador
sencillo.

Para manejar un stepper desde la USB4Butia hay formas mas sencillas,
utilizando los 4 hackpins (uno para controlar cada bobinado del stepper; si
buscan en la lista hay mensajes anteriores al respecto).   Eso simplifica
mucho el trabajo, salvo que la idea sea utilizar las conexiones standard y
trabajar con los modulos, etc, lo que es muy valido y da para aprender
mucho.

Tambien se puede hacer con solo 2 hackpins (o 2 conexiones standard, que
sean vistas por ej. como el "modulo generico"), un bit controla el sentido
de giro y el otro es la indicacion de "dar un paso"; pero requiere agregar
algo de hardware (un contador + "etc") para transformar esas se&ales en la
activacion de los bobinados en la configuracion correspondiente a un paso,
que va variando en cada paso (idem anterior, ver mensajes anteriores en la
lista).

Si pueden comentennos mas sobre como tienen pensada la implementacion de
hard y soft, para que podamos colaborar con Uds. en lo que podamos.

Saludos,
     Daniel.

---

2015-09-24 9:47 GMT-03:00 Diego Melli <diegomell_00 en hotmail.com>:

> Hola, gracias por las respuestas.
> Estamos haciendo el proyecto del actuador stepper (por parte de la materia
> robedu).
> Lo que hacemos(o intentamos) en el modulo es enviar 4 bits y hacer un
> flanco descendente que activa la salida.
> A su vez cada bit seria:
> -flanco descendente + 1 o 0 (segun corresponda) durante tiempo T
>
> Entonces la secuencia para formar un paso queda:
> -Primer bit
> -delay tiempo t2 (en el codigo seria velocidad)
> -Segundo bit
> -delay velocidad
> -Tercer bit
> -delay velocidad
> -cuarto bit
> -flanco descendente
> -delay velocidad
> Despues se repite el ciclo
>
> Cualquier ayuda es bienvenida. Saludos
>
>
> ------------------------------
> From: rafael.cordano en gmail.com
> Date: Thu, 24 Sep 2015 09:28:00 -0300
> To: alanjas en hotmail.com
> CC: aaguirre en fing.edu.uy; butia-devel-l en fing.edu.uy;
> diegomell_00 en hotmail.com
>
> Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module
>
> Por curiosidad, ¿qué tipo de actuador es?
>
> Saludos,
>
> Rafael Cordano
>
>
> El 24/09/2015, a las 06:28, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> escribió:
>
> Es indistinto usar PyBot como cliente-servidor o localmente.
> En el módulo para que están usando el timer?
> Tienen el código para mirarlo por ahí?
>
> ------------------------------
> From: diegomell_00 en hotmail.com
> To: aaguirre en fing.edu.uy
> Date: Tue, 22 Sep 2015 16:23:14 -0300
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module
>
> Estaba usando pybot local asi:
> from pybot import usb4butia
> robot = usb4butia.USB4Butia()
>
> Al activarle la opcion debug carga el driver del acutador y al
> desenchufarlo la lista de devices se acualiza enseguida correctamente.
> Otra cosa que me di cuenta es que al conectar 2 de los actuadores a la
> vez, se anulan (es decir dejan de funcionar).
> En el modulo usamos registerT0eventInEvent, tendrá algo que ver? Saludos
>
>
> ------------------------------
> From: aaguirre en fing.edu.uy
> Date: Tue, 22 Sep 2015 14:47:47 -0300
> To: diegomell_00 en hotmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module
>
>
> 2015-09-22 14:18 GMT-03:00 Diego Melli <diegomell_00 en hotmail.com>:
>
> Al desenchufarlo y enchufarlo en el mismo puerto funciona mal
>
>
>
> Hola diego, podrás entrar más en detalle?
> Tenés pybot funcionando con la opción DEBUG activada? que salida te da?
> saludos
>
>
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> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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