[Butia-devel-list] User Module

[Diego Melli]

Hola, gracias por las respuestas.
Estamos haciendo el proyecto del actuador stepper (por parte de la materia robedu).
Lo que hacemos(o intentamos) en el modulo es enviar 4 bits y hacer un flanco descendente que activa la salida.
A su vez cada bit seria:
-flanco descendente + 1 o 0 (segun corresponda) durante tiempo T

Entonces la secuencia para formar un paso queda:
-Primer bit
-delay tiempo t2 (en el codigo seria velocidad)
-Segundo bit
-delay velocidad
-Tercer bit
-delay velocidad
-cuarto bit
-flanco descendente
-delay velocidad
Despues se repite el ciclo

Cualquier ayuda es bienvenida. Saludos
From: rafael.cordano en gmail.com
Date: Thu, 24 Sep 2015 09:28:00 -0300
To: alanjas en hotmail.com
CC: aaguirre en fing.edu.uy; butia-devel-l en fing.edu.uy; diegomell_00 en hotmail.com
Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module

Por curiosidad, ¿qué tipo de actuador es?
Saludos,

Rafael Cordano

El 24/09/2015, a las 06:28, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com> escribió:




Es indistinto usar PyBot como cliente-servidor o localmente.En el módulo para que están usando el timer?Tienen el código para mirarlo por ahí?

From: diegomell_00 en hotmail.com
To: aaguirre en fing.edu.uy
Date: Tue, 22 Sep 2015 16:23:14 -0300
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module




Estaba usando pybot local asi:
from pybot import usb4butia
robot = usb4butia.USB4Butia()

Al activarle la opcion debug carga el driver del acutador y al desenchufarlo la lista de devices se acualiza enseguida correctamente.
Otra cosa que me di cuenta es que al conectar 2 de los actuadores a la vez, se anulan (es decir dejan de funcionar).
En el modulo usamos registerT0eventInEvent, tendrá algo que ver? Saludos


From: aaguirre en fing.edu.uy
Date: Tue, 22 Sep 2015 14:47:47 -0300
To: diegomell_00 en hotmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module


2015-09-22 14:18 GMT-03:00 Diego Melli <diegomell_00 en hotmail.com>:
Al desenchufarlo y enchufarlo en el mismo puerto funciona mal

Hola diego, podrás entrar más en detalle?
Tenés pybot funcionando con la opción DEBUG activada? que salida te da?
saludos



_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l 		 	   		  

_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l 		 	   		  
_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l 		 	   		  
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20150924/3b9e115c/attachment.html>
------------ próxima parte ------------
An embedded and charset-unspecified text was scrubbed...
Name: stepMotor.c
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20150924/3b9e115c/attachment.c>
------------ próxima parte ------------
An embedded and charset-unspecified text was scrubbed...
Name: stepMotor.h
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20150924/3b9e115c/attachment.h>