[Butia-devel-list] Problemas con turtlebots

[Fernando Carriquiry]

Hola,

Instalé un ubuntu i386 y el turtlebots_29_i386.deb y ahora parece que 
funciona pero al parecer mi sensor de botón se rompió porque da siempre -1,
por lo que no me funciona el barrido, estoy intentando sustituirlo por 
el sensor de luz haciendo una expresión de mayor, esta función retorna 
verdadero o falso
y no consigo pasar ese valor a 0 o 1.

Si me dieran una pista se agradece.

Saludos,
Fernando

El 16/02/2016 a las 03:28 p.m., Fernando Carriquiry escribió:
> Hola,
>
> Armé una maquina virtual con ubuntu 14.04 LTS e instale sin problemas  
> turtlebots_29_amd64.deb
>
> Le conecto un sensor de botón y lo pone en verde en la paleta.
>
> Abro el ejemplo de barrido básico xy9 que está en la carpeta del 
> plugin  Xevent y al hacer click en empezar pinta de amarillo mas 
> fuerte el bloque de empezar y el mouse
> pone la ruedita y ahí queda con la ruedita y no hace nada, me deja 
> seguir controlando el turtlebots pero siempre con la ruedita hasta que 
> cierro el turtlebots.
>
> Lo mismo sucede si intento pintar una linea usando el botón.
>
> No se si sea relevante o no, pero en la instalación anterior que hice 
> me puso todos los plugins en la paleta de arranque, ahora me los puso 
> a todos deshabilitados
> y los tengo que habilitar por Extensiones.
>
> Alguna idea?
>
> Saludos,
> Fernando