[Butia-devel-list] [Butia-list] sensor de color para el butiá

[Federico Andrade]

Está pronta la página en la wiki.
Cualquier duda consulta, avisen que le agregamos más info!
https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/M%C3%B3dulo_sensor_Color

saludos!

2016-06-26 18:26 GMT-03:00 John Pereira <jopersr en gmail.com>:

> Felicitaciones!!! :D
>
>                        John Pereira
>
> El 25 de junio de 2016, 12:51, Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
> escribió:
>
>> Me imaginé.
>> Si nos diésemos una vuelta ayudaría? Son Solo los jueves o hay otros dias
>> y horarios que están?
>> ------------------------------
>> De: Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>> Enviado el: ‎25/‎06/‎2016 12:29
>> Para: Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
>> CC: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>;
>> butia-devel-l en fing.edu.uy; Butia Lista <butia-list en fing.edu.uy>; Daniel
>> Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>
>> Asunto: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>
>> ya va! pasa que estamos a full con la ida alemania (robocup) y no estamos
>> con mucho tiempo :(
>>
>> 2016-06-25 12:28 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>
>>> Publiquen algo!!!
>>> Please!😁
>>> ------------------------------
>>> De: Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>>> Enviado el: ‎25/‎06/‎2016 11:06
>>> Para: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>>> CC: Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>; butia-devel-l en fing.edu.uy;
>>> Butia Lista <butia-list en fing.edu.uy>; Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>> Asunto: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>>
>>> El tema es que tenemos que devolver un solo valor por un canal analógico
>>> que sea representativo del color que estamos sensando.
>>> Por eso no podemos devolver R, G,B para que el procesamiento se haga en
>>> otro lado (driver? turtlebot?). Entonces lo que hicimos fue pasar los
>>> valores R, G, B sensados a  H, S, V y devolver el H por el canal analógico.
>>> El H es el matiz. El S es la cantidad de blanco y el V que tan oscuro.
>>> Entonces el problema es que el S del rojo coincidia con el del blanco y el
>>> V del azul con el del negro. Entonces no los podíamos distinguir utlizando
>>> solamente H. Por eso decidimos enviar un código valor único para el blanco
>>> y el negro, de forma de que el rojo, azúl y verde no tuvieran
>>> interferencia, y además, teniendo en cuenta que la escala de grises se
>>> puede sensar con el de grises.
>>> Si no se entendió avisen :D
>>>
>>> 2016-06-23 20:16 GMT-03:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com
>>> >:
>>>
>>>> Muy bueno!
>>>> Cuál es el problema para diferenciar blanco y negro?
>>>>
>>>> ------------------------------
>>>> From: fandrade9 en gmail.com
>>>> Date: Thu, 23 Jun 2016 19:59:29 -0300
>>>> To: cancela.daniel en gmail.com
>>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia-list en fing.edu.uy; dflc en cs.com.uy
>>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>>>
>>>>
>>>> Aún no lo subimos a la wiki vamos a hacerlo lo antes posible
>>>>
>>>> 2016-06-23 19:34 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>>
>>>> Que bueno que está el sensor!
>>>> Hay alguna guía para fabricarlo porque en la wiki no lo encontramos...
>>>> Y queremos empezar a probar.
>>>>
>>>> Saludos a todos
>>>> Humberto y Daniel
>>>>
>>>> El 23 de junio de 2016, 17:58, Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>>>> escribió:
>>>>
>>>> Estimada comunidad Butiá,
>>>>
>>>> Habemus sensor de color
>>>> https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be
>>>>
>>>> Saludos!
>>>>
>>>> 2016-06-07 13:36 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> 2016-06-07 12:52 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>>>
>>>>
>>>> 2016-06-07 12:29 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>>>
>>>> Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel),
>>>> un led rgb y un ldr.
>>>>
>>>> https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints
>>>>
>>>> controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le enviamos
>>>> la señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.
>>>>
>>>>
>>>> Bien, creo que es una muy buena opcion, lamento no haber podido ir a la
>>>> reunion.
>>>>
>>>> Dos sugerencias, que seguramente ya previeron, lo comento solo por las
>>>> dudas y por si alguien quiere aportar mas detalles:
>>>>
>>>> - hay que "integrar" la salida PWM para que se aproxime mas a un valor
>>>> de DC, para que la lectura via ADC de la USB4Butia obtenga valores
>>>> estables, al menos con una red minima RC:
>>>>
>>>> (ej:
>>>> http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl
>>>> )
>>>>
>>>> - de ser posible, puede ser bueno en el impreso para el ATtiny dejar
>>>> previsto que con minimas modificaciones se pueda usar I2C (y SPI ?) con
>>>> sensores que usen ese protocolo (ej. el sensor de color que mencionaba en
>>>> un mensaje previo), lo digo guiandome por lo que indica en la pagina del
>>>> link del mensaje de Federico:
>>>>
>>>> "But the ATtiny85 does still have I2C and SPI, which are much more
>>>> commonly used for sensor communication these days. Unfortunately, the
>>>> Arduino libraries for these interfaces haven’t yet been written for the
>>>> ATtiny85, but there are some user contributed libraries around the web.
>>>> USIi2c is an Arduino library which enables I2C on the ATtiny85."
>>>>
>>>> Eso facilitaria experimentar con I2C a futuro para perifericos de la
>>>> USB4Butia, aprovechando esos mismos modulos, con solo reprogramar el ATtiny.
>>>>
>>>> Es una muy buena idea!
>>>>
>>>>
>>>> Saludos,
>>>>      Daniel.
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Butia-devel-l site list
>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Butia-devel-l site list
>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>
>>>
>>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-list site list
>> Butia-list en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>>
>
>
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