[Butia-devel-list] [Butia-list] sensor de color para el butiá

Vie Jul 15 19:10:26 UYT 2016

IMPRESIONANTE!!!

Felicitaciones.
Abzo
Andrés

2016-07-15 18:09 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:

> Está pronta la página en la wiki.
> Cualquier duda consulta, avisen que le agregamos más info!
>
> https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/M%C3%B3dulo_sensor_Color
>
> saludos!
>
> 2016-06-26 18:26 GMT-03:00 John Pereira <jopersr en gmail.com>:
>
>> Felicitaciones!!! :D
>>
>>                        John Pereira
>>
>> El 25 de junio de 2016, 12:51, Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Me imaginé.
>>> Si nos diésemos una vuelta ayudaría? Son Solo los jueves o hay otros
>>> dias y horarios que están?
>>> ------------------------------
>>> De: Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>>> Enviado el: ‎25/‎06/‎2016 12:29
>>> Para: Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
>>> CC: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>;
>>> butia-devel-l en fing.edu.uy; Butia Lista <butia-list en fing.edu.uy>; Daniel
>>> Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>>
>>> Asunto: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>>
>>> ya va! pasa que estamos a full con la ida alemania (robocup) y no
>>> estamos con mucho tiempo :(
>>>
>>> 2016-06-25 12:28 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>
>>>> Publiquen algo!!!
>>>> Please!😁
>>>> ------------------------------
>>>> De: Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>>>> Enviado el: ‎25/‎06/‎2016 11:06
>>>> Para: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>>>> CC: Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>;
>>>> butia-devel-l en fing.edu.uy; Butia Lista <butia-list en fing.edu.uy>; Daniel
>>>> Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>>>> Asunto: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>>>
>>>> El tema es que tenemos que devolver un solo valor por un canal
>>>> analógico que sea representativo del color que estamos sensando.
>>>> Por eso no podemos devolver R, G,B para que el procesamiento se haga en
>>>> otro lado (driver? turtlebot?). Entonces lo que hicimos fue pasar los
>>>> valores R, G, B sensados a  H, S, V y devolver el H por el canal analógico.
>>>> El H es el matiz. El S es la cantidad de blanco y el V que tan oscuro.
>>>> Entonces el problema es que el S del rojo coincidia con el del blanco y el
>>>> V del azul con el del negro. Entonces no los podíamos distinguir utlizando
>>>> solamente H. Por eso decidimos enviar un código valor único para el blanco
>>>> y el negro, de forma de que el rojo, azúl y verde no tuvieran
>>>> interferencia, y además, teniendo en cuenta que la escala de grises se
>>>> puede sensar con el de grises.
>>>> Si no se entendió avisen :D
>>>>
>>>> 2016-06-23 20:16 GMT-03:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>>>> alanjas en hotmail.com>:
>>>>
>>>>> Muy bueno!
>>>>> Cuál es el problema para diferenciar blanco y negro?
>>>>>
>>>>> ------------------------------
>>>>> From: fandrade9 en gmail.com
>>>>> Date: Thu, 23 Jun 2016 19:59:29 -0300
>>>>> To: cancela.daniel en gmail.com
>>>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia-list en fing.edu.uy; dflc en cs.com.uy
>>>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>>>>
>>>>>
>>>>> Aún no lo subimos a la wiki vamos a hacerlo lo antes posible
>>>>>
>>>>> 2016-06-23 19:34 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>>>
>>>>> Que bueno que está el sensor!
>>>>> Hay alguna guía para fabricarlo porque en la wiki no lo encontramos...
>>>>> Y queremos empezar a probar.
>>>>>
>>>>> Saludos a todos
>>>>> Humberto y Daniel
>>>>>
>>>>> El 23 de junio de 2016, 17:58, Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>>>>> escribió:
>>>>>
>>>>> Estimada comunidad Butiá,
>>>>>
>>>>> Habemus sensor de color
>>>>> https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be
>>>>>
>>>>> Saludos!
>>>>>
>>>>> 2016-06-07 13:36 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2016-06-07 12:52 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2016-06-07 12:29 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>>>>
>>>>> Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel),
>>>>> un led rgb y un ldr.
>>>>>
>>>>> https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints
>>>>>
>>>>> controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le
>>>>> enviamos la señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.
>>>>>
>>>>>
>>>>> Bien, creo que es una muy buena opcion, lamento no haber podido ir a
>>>>> la reunion.
>>>>>
>>>>> Dos sugerencias, que seguramente ya previeron, lo comento solo por las
>>>>> dudas y por si alguien quiere aportar mas detalles:
>>>>>
>>>>> - hay que "integrar" la salida PWM para que se aproxime mas a un valor
>>>>> de DC, para que la lectura via ADC de la USB4Butia obtenga valores
>>>>> estables, al menos con una red minima RC:
>>>>>
>>>>> (ej:
>>>>> http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl
>>>>> )
>>>>>
>>>>> - de ser posible, puede ser bueno en el impreso para el ATtiny dejar
>>>>> previsto que con minimas modificaciones se pueda usar I2C (y SPI ?) con
>>>>> sensores que usen ese protocolo (ej. el sensor de color que mencionaba en
>>>>> un mensaje previo), lo digo guiandome por lo que indica en la pagina del
>>>>> link del mensaje de Federico:
>>>>>
>>>>> "But the ATtiny85 does still have I2C and SPI, which are much more
>>>>> commonly used for sensor communication these days. Unfortunately, the
>>>>> Arduino libraries for these interfaces haven’t yet been written for the
>>>>> ATtiny85, but there are some user contributed libraries around the web.
>>>>> USIi2c is an Arduino library which enables I2C on the ATtiny85."
>>>>>
>>>>> Eso facilitaria experimentar con I2C a futuro para perifericos de la
>>>>> USB4Butia, aprovechando esos mismos modulos, con solo reprogramar el ATtiny.
>>>>>
>>>>> Es una muy buena idea!
>>>>>
>>>>>
>>>>> Saludos,
>>>>>      Daniel.
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site
>>>>> list Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>
>>>>
>>>>
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>>> _______________________________________________
>>> Butia-list site list
>>> Butia-list en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>>>
>>
>>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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------------ próxima parte ------------
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