[Butia-devel-list] sensor de color para el butiá

[Federico Andrade]

2016-06-04 11:42 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:

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> 2016-06-04 3:09 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
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>> 2016-06-03 21:39 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
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>>> Las opciones del 555 + el contador están buenas, el tema es que de
>>> alguna manera hay que integrar las respuestas a las lecturas para poder
>>> deducir el color que se está observando y uno de los objetivos es no
>>> consumir más de un solo puerto de la usb4butiá.
>>>
>>
>
> Una alternativa (al menos para algunos usuarios, si no buscan armar el
> sensor ellos mismos, etc) puede ser tener soporte de I2C y usar un sensor
> de color disponible comercialmente a bajo costo, ej. algo como:
> https://www.adafruit.com/product/1334
>
> Pensando en voz alta: quizas el modulo de interfase externo con
> microcontrolador a desarrollar podria hacer la conversion de las lecturas
> obtenidas via I2C, a un valor analogico que se lee por un port del Butia
> segun lo previsto.
>
> Segun como se implemente esa interfase (por ej. haciendola configurable
> por fuera para distintos tipos de sensores y "dialogos" por I2C ?) podria
> servir para el manejo de distintos sensores y actuadores que usen interfase
> I2C, desde el Butia.
>
es muy buena. Hacer una paleta i2c en turtlebots y liberar en el harware un
puerto i2c para integrar distitnos sensores, pensando en usuarios avanzados
que puedan rapidamente (desde tutlebot o python) mandar comandos y leer
respuestas de sensores/actuadores que utilicen dicho protocol. De todas
formas esto sería para otro tema de reunión.

>
> Saludos,
>      Daniel.
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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