[Butia-devel-list] sensor de color para el butiá

[Daniel Larrosa]

2016-06-04 16:00 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:

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> 2016-06-04 11:42 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
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>> 2016-06-04 3:09 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
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>>> 2016-06-03 21:39 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
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>>>> Las opciones del 555 + el contador están buenas, el tema es que de
>>>> alguna manera hay que integrar las respuestas a las lecturas para poder
>>>> deducir el color que se está observando y uno de los objetivos es no
>>>> consumir más de un solo puerto de la usb4butiá.
>>>>
>>>
>>
>> Una alternativa (al menos para algunos usuarios, si no buscan armar el
>> sensor ellos mismos, etc) puede ser tener soporte de I2C y usar un sensor
>> de color disponible comercialmente a bajo costo, ej. algo como:
>> https://www.adafruit.com/product/1334
>>
>> Pensando en voz alta: quizas el modulo de interfase externo con
>> microcontrolador a desarrollar podria hacer la conversion de las lecturas
>> obtenidas via I2C, a un valor analogico que se lee por un port del Butia
>> segun lo previsto.
>>
>> Segun como se implemente esa interfase (por ej. haciendola configurable
>> por fuera para distintos tipos de sensores y "dialogos" por I2C ?) podria
>> servir para el manejo de distintos sensores y actuadores que usen interfase
>> I2C, desde el Butia.
>>
> es muy buena. Hacer una paleta i2c en turtlebots y liberar en el harware
> un puerto i2c para integrar distitnos sensores, pensando en usuarios
> avanzados que puedan rapidamente (desde tutlebot o python) mandar comandos
> y leer respuestas de sensores/actuadores que utilicen dicho protocol. De
> todas formas esto sería para otro tema de reunión.
>

Cuenten conmigo para colaborar en lo que pueda para esa implementacion, "le
tengo ganas" a un controlador I2C para 16 servos que daria para mucho...
https://www.adafruit.com/product/815
"6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c
bus, a total of 992 outputs - that's a lot of servos or LEDs"

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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