[Butia-devel-list] sensor de color para el butiá

[Federico Andrade]

2016-06-05 16:16 GMT-03:00 Jorge <xxopxe en gmail.com>:

> Lo piensan para cosas como clasificar objetos?
>
En principio no, con el color alcanza.

> Con un solo valor podrían tener el croma pero no la intensidad, no se si
> les interesa.
>
> Una idea es pasar varios valores de forma serial, p.ej  separando cada
> valor con un 0  durante 10ms, y 50 ms entre "palabras". Ahí convendría
> pasar el color como HSV y no RGB, así tienen el color directamente y no ha
> que andar convirtiendo.
>
> Jorge
>
>
> On 03/06/16 23:29, Federico Andrade wrote:
>
>
>
> 2016-06-03 22:15 GMT-03:00 Jorge <xxopxe en gmail.com>:
>
>> La solución "trivial" parece ser tres sensores de luz con filtros
>> (celofán de colores) y un led blanco. Podría usarse para medir el color de
>> la luz ambiente, que con el ledRGB + 1 sensor de luz no se puede.
>>
>> Como piensan interfasearlo? En principio tienen que pasar 3 valores
>> analógicos...
>>
> la opción que estamos manejando es resolverlo en un micro pequeño y que
> ese micro devuelva a la placa un valo analógico asociado al color.
>
>>
>> Jorge
>>
>>
>> On 03/06/16 20:49, Daniel Larrosa wrote:
>>
>>
>> 2016-06-03 20:34 GMT-03:00 Andres Aguirre < <aaguirre en fing.edu.uy>
>> aaguirre en fing.edu.uy>:
>>
>>> Interesante! tal vez se pueda usar un 555 para hacer el barrido
>>> secuencial y la lógica de calculo en el pic?
>>>
>>
>>
>> Apoyado, es una muy buena idea, usando un 555 y un contador/mpx (ej. 4017
>>
>> <http://www.electro-tech-online.com/attachments/4017-circuit-gif.54999/>
>> http://www.electro-tech-online.com/attachments/4017-circuit-gif.54999/ )
>> se puede hacer el barrido de los LEDs y se podria usar una entrada
>> analogica para leer la LDR o fototransistor y otra entrada analogica para
>> saber cual LED esta encendido en ese momento (conectando un divisor de
>> tension como los de las IDs de los modulos, que se alimenta en paralelo al
>> LED, cuando el mpx lo enciende).
>>
>> Por supuesto que es mucho mas prolija y eficiente la opcion del
>> microcontrolador, que ademas requiere un solo port de conexion, solo
>> comento estas opciones que usan varios ports, para los que quieran
>> experimentar "ya".
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site listButia-devel-l en fing.edu.uyhttps://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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