[Butia-devel-list] sensor de color para el butiá

Federico Andrade fandrade9 en gmail.com
Mar Jun 7 12:29:21 UYT 2016


Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel), un
led rgb y un ldr.
https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints

controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le enviamos la
señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.

Saludos

2016-06-06 18:26 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:

>
>
> 2016-06-05 16:16 GMT-03:00 Jorge <xxopxe en gmail.com>:
>
>> Lo piensan para cosas como clasificar objetos?
>>
> En principio no, con el color alcanza.
>
>> Con un solo valor podrían tener el croma pero no la intensidad, no se si
>> les interesa.
>>
>> Una idea es pasar varios valores de forma serial, p.ej  separando cada
>> valor con un 0  durante 10ms, y 50 ms entre "palabras". Ahí convendría
>> pasar el color como HSV y no RGB, así tienen el color directamente y no ha
>> que andar convirtiendo.
>>
>> Jorge
>>
>>
>> On 03/06/16 23:29, Federico Andrade wrote:
>>
>>
>>
>> 2016-06-03 22:15 GMT-03:00 Jorge <xxopxe en gmail.com>:
>>
>>> La solución "trivial" parece ser tres sensores de luz con filtros
>>> (celofán de colores) y un led blanco. Podría usarse para medir el color de
>>> la luz ambiente, que con el ledRGB + 1 sensor de luz no se puede.
>>>
>>> Como piensan interfasearlo? En principio tienen que pasar 3 valores
>>> analógicos...
>>>
>> la opción que estamos manejando es resolverlo en un micro pequeño y que
>> ese micro devuelva a la placa un valo analógico asociado al color.
>>
>>>
>>> Jorge
>>>
>>>
>>> On 03/06/16 20:49, Daniel Larrosa wrote:
>>>
>>>
>>> 2016-06-03 20:34 GMT-03:00 Andres Aguirre < <aaguirre en fing.edu.uy>
>>> aaguirre en fing.edu.uy>:
>>>
>>>> Interesante! tal vez se pueda usar un 555 para hacer el barrido
>>>> secuencial y la lógica de calculo en el pic?
>>>>
>>>
>>>
>>> Apoyado, es una muy buena idea, usando un 555 y un contador/mpx (ej.
>>> 4017
>>> <http://www.electro-tech-online.com/attachments/4017-circuit-gif.54999/>
>>> http://www.electro-tech-online.com/attachments/4017-circuit-gif.54999/
>>> ) se puede hacer el barrido de los LEDs y se podria usar una entrada
>>> analogica para leer la LDR o fototransistor y otra entrada analogica para
>>> saber cual LED esta encendido en ese momento (conectando un divisor de
>>> tension como los de las IDs de los modulos, que se alimenta en paralelo al
>>> LED, cuando el mpx lo enciende).
>>>
>>> Por supuesto que es mucho mas prolija y eficiente la opcion del
>>> microcontrolador, que ademas requiere un solo port de conexion, solo
>>> comento estas opciones que usan varios ports, para los que quieran
>>> experimentar "ya".
>>>
>>> Saludos,
>>>      Daniel.
>>>
>>>
>>>
>>>
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>>> Butia-devel-l site listButia-devel-l en fing.edu.uyhttps://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>
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