[Butia-devel-list] [Butia-list] sensor de color para el butiá
John Pereira
jopersr en gmail.com
Dom Jun 26 18:26:36 UYT 2016
Felicitaciones!!! :D
John Pereira
El 25 de junio de 2016, 12:51, Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
escribió:
> Me imaginé.
> Si nos diésemos una vuelta ayudaría? Son Solo los jueves o hay otros dias
> y horarios que están?
> ------------------------------
> De: Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
> Enviado el: 25/06/2016 12:29
> Para: Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>
> CC: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>;
> butia-devel-l en fing.edu.uy; Butia Lista <butia-list en fing.edu.uy>; Daniel
> Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>
> Asunto: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>
> ya va! pasa que estamos a full con la ida alemania (robocup) y no estamos
> con mucho tiempo :(
>
> 2016-06-25 12:28 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>
>> Publiquen algo!!!
>> Please!😁
>> ------------------------------
>> De: Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>> Enviado el: 25/06/2016 11:06
>> Para: Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>> CC: Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>; butia-devel-l en fing.edu.uy;
>> Butia Lista <butia-list en fing.edu.uy>; Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
>> Asunto: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>
>> El tema es que tenemos que devolver un solo valor por un canal analógico
>> que sea representativo del color que estamos sensando.
>> Por eso no podemos devolver R, G,B para que el procesamiento se haga en
>> otro lado (driver? turtlebot?). Entonces lo que hicimos fue pasar los
>> valores R, G, B sensados a H, S, V y devolver el H por el canal analógico.
>> El H es el matiz. El S es la cantidad de blanco y el V que tan oscuro.
>> Entonces el problema es que el S del rojo coincidia con el del blanco y el
>> V del azul con el del negro. Entonces no los podíamos distinguir utlizando
>> solamente H. Por eso decidimos enviar un código valor único para el blanco
>> y el negro, de forma de que el rojo, azúl y verde no tuvieran
>> interferencia, y además, teniendo en cuenta que la escala de grises se
>> puede sensar con el de grises.
>> Si no se entendió avisen :D
>>
>> 2016-06-23 20:16 GMT-03:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>> :
>>
>>> Muy bueno!
>>> Cuál es el problema para diferenciar blanco y negro?
>>>
>>> ------------------------------
>>> From: fandrade9 en gmail.com
>>> Date: Thu, 23 Jun 2016 19:59:29 -0300
>>> To: cancela.daniel en gmail.com
>>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia-list en fing.edu.uy; dflc en cs.com.uy
>>> Subject: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá
>>>
>>>
>>> Aún no lo subimos a la wiki vamos a hacerlo lo antes posible
>>>
>>> 2016-06-23 19:34 GMT-03:00 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>:
>>>
>>> Que bueno que está el sensor!
>>> Hay alguna guía para fabricarlo porque en la wiki no lo encontramos...
>>> Y queremos empezar a probar.
>>>
>>> Saludos a todos
>>> Humberto y Daniel
>>>
>>> El 23 de junio de 2016, 17:58, Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>
>>> escribió:
>>>
>>> Estimada comunidad Butiá,
>>>
>>> Habemus sensor de color
>>> https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be
>>>
>>> Saludos!
>>>
>>> 2016-06-07 13:36 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>>
>>>
>>>
>>> 2016-06-07 12:52 GMT-03:00 Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>:
>>>
>>>
>>> 2016-06-07 12:29 GMT-03:00 Federico Andrade <fandrade9 en gmail.com>:
>>>
>>> Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel), un
>>> led rgb y un ldr.
>>>
>>> https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints
>>>
>>> controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le enviamos
>>> la señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.
>>>
>>>
>>> Bien, creo que es una muy buena opcion, lamento no haber podido ir a la
>>> reunion.
>>>
>>> Dos sugerencias, que seguramente ya previeron, lo comento solo por las
>>> dudas y por si alguien quiere aportar mas detalles:
>>>
>>> - hay que "integrar" la salida PWM para que se aproxime mas a un valor
>>> de DC, para que la lectura via ADC de la USB4Butia obtenga valores
>>> estables, al menos con una red minima RC:
>>>
>>> (ej:
>>> http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl
>>> )
>>>
>>> - de ser posible, puede ser bueno en el impreso para el ATtiny dejar
>>> previsto que con minimas modificaciones se pueda usar I2C (y SPI ?) con
>>> sensores que usen ese protocolo (ej. el sensor de color que mencionaba en
>>> un mensaje previo), lo digo guiandome por lo que indica en la pagina del
>>> link del mensaje de Federico:
>>>
>>> "But the ATtiny85 does still have I2C and SPI, which are much more
>>> commonly used for sensor communication these days. Unfortunately, the
>>> Arduino libraries for these interfaces haven’t yet been written for the
>>> ATtiny85, but there are some user contributed libraries around the web.
>>> USIi2c is an Arduino library which enables I2C on the ATtiny85."
>>>
>>> Eso facilitaria experimentar con I2C a futuro para perifericos de la
>>> USB4Butia, aprovechando esos mismos modulos, con solo reprogramar el ATtiny.
>>>
>>> Es una muy buena idea!
>>>
>>>
>>> Saludos,
>>> Daniel.
>>>
>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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>>> Butia-devel-l site list
>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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>>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
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>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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