[Butia-devel-list] Brazo robotico sencillo de carton corrugado, que en cualquier escuela o liceo podrian armar

[Daniel Larrosa]

Obviamente las prestaciones no son altas (por ej. en cuanto a repetibilidad
de los movimientos, las posiciones, etc), pero es sencillo y muy economico
de realizar, como para que escolares y liceales puedan experimentar a gusto:

http://hackaday.com/2016/09/14/robotic-arm-from-cardboard/

Utiliza servos, lo que con la USB4Butia podria ser un inconveniente, pero
se podria tambien mover mediante simples motores de CC con reduccion,
tomados de juguetes (si solo se quiere hacer movimientos preprogramados) o
incorporar feedback de posicion mediante potenciometros en las
articulaciones, que sean leidos via las entradas analogicas.

Si a los alumnos les gusta y quieren avanzar a algo mejor, pueden
replicarlo en MDF, acrilico, etc, o pasar a otro tipo de brazo (abundan
ejemplos en Internet e incluso hay links a otros en el propio articulo).

(Hint: se puede montar alguno de los sensores del Butia (ej. de luz, de
color, o un "reed switch" conectado como sensor de boton, etc) para que
mediante el programa adecuado, el brazo actue en forma "inteligente", por
ej. buscando y agarrando una linterna encendida, o una tapa de botella
plastica "de tal color", un iman, etc).

Saludos,
     Daniel.
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