[Butia-devel-list] Sensor diferente para los robots: detector de metales de bajo costo, detecta monedas, llaves, clavos, clips, etc

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Dom Jul 15 11:10:27 -03 2018


https://www.tiendainglesa.com.uy/Detector_de__cables_y_
metales.producto?339320

Es "de mano", del tama#o de un telefono inalambrico, pero seguramente el
sensor y circuito ocupan mucho menos espacio, como para adaptarlo para un
sensor especial para los robots.

Viene con una bateria de 9 V, pero muy probablemente se pueda hacer
funcionar a 5 V para no tener que usar bateria aparte.

Es economico y funciona bien, ej. detecta una moneda a varios centimetros
de distancia, como para armar un "cabezal" con el sensor, al frente del
robot, a un par de centimetros del suelo, para implementar algoritmos tipo
"buscaminas"  (tambien se podria hacer con imanes y un simple reed switch
como sensor, pero el poder usar monedas, llaves, tapas de botella, clavos,
clips, etc, creo que lo hace mas llamativo).

Es facil de interfasear, ya que al detectar emite un pitido y aumenta la
intensidad luminosa (seguramente via mas voltaje) del LED; se puede leer
una de esas se#ales con un port analogico o con un divisor de tension y un
port digital normal, como si fuese un "sensor de boton" del Butia.

Saludos,
     Daniel.


P.D. Feliz Dia del Padre !, para todos los "felices papas" de algun
robot...   ;-)
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20180715/5ea4acc6/attachment.html>


Más información sobre la lista de distribución Butia-devel-l