[Butia-devel-list] Defensa proyecto de grado: Robot mascota: Aprendizaje

[Andres Aguirre]

Estimados,
     el miércoles 7 a las 10:00 am en el salón 701 se realizará la defensa
pública del proyecto de grado Robot Mascota: Aprendizaje,  de Gustavo
Irigoyen, Juan Pablo Sierra, Juan Eliel Ibarra
y Gustavo Evovlockas, están todos invitados!

Resumen:

El presente documento describe el trabajo realizado en el marco del
proyecto de grado sobre aprendizaje automático e interacción con robots,
con especial énfasis en el aprendizaje por
imitación.
La investigación abarca la estrecha vinculación de carácter
demostrativo-correctivo que se
establece entre un instructor y su aprendiz, donde se presentan
caracterı́sticas propias de la
transmisión de conocimientos entre humanos. De esta manera el proceso de
enseñanza resulta
intuitivo, al tiempo que le permite al instructor una evaluación en tiempo
real de lo aprendido
por el robot. Esta interacción hace posible correcciones durante el tiempo
de ejecución de la
tarea convergiendo a la correcta interpretación de la misma en un menor
número de demostraciones frente a otras técnicas de aprendizaje.
El resultado la investigación es un prototipo que permite validar la
modalidad de aprendizaje basada en la demostración y correcciones por parte
del instructor.
Otro de los objetivos es aportar elementos para que futuros trabajos puedan
utilizar la técni-
ca implementada como una herramienta didáctica, impulsando la enseñanza de
la informática
en el ámbito educativo desde edades tempranas.

Términos clave: aprendizaje por imitación, sistema basado en
comportamientos, red de
comportamientos, robótica educativa
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