[Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
Gon Piedra Cueva
gpiedracueva en gmail.com
Sab Abr 10 11:26:02 -03 2021
Hola
Estoy intentando instalar el paquete python3-sugar3 , pero me pide el
paquete
gir1.2-sugarext-1.0 (>= 0.118-3) , pude instalar el paquete
gir1.2-sugarext-1.0 pero la version 0.112 , la versión instalar no me sirve
, No me cuenta como instalar una versión de gir1.2-sugarext-1.0 superior a
la me exige
Saludos
Gracias
Nota : Estoy experimentando y aprendiendo a manejar el Ubuntu
El vie, 9 abr 2021 a las 14:42, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
alanjas en hotmail.com>) escribió:
> Te falta el paquete "python3-sugar3"
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* viernes, 9 de abril de 2021 14:36
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> Hola
>
> Para la versión 33 Me voy fijar si tengo Python 3 y GTK 3., Acabo de
> intentar abrirlo por la terminal ,
> Saludos
>
>
> El vie, 9 abr 2021 a las 14:24, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Buenas tardes,
>
> Habría que mirar el paquete de la versión 29, pero el ejecutable es
> turtlebots. Internamente el archivo python se llama turtleblocks.py
> Quizás esa sea tu confusión?
>
> La versión 33 necesita Python 3 y GTK 3. Intentá abrirlo desde la terminal
> (pones turtlebots y enter) y pasa lo que tira.
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* viernes, 9 de abril de 2021 14:19
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
>
> Buenas ttardes
>
> Tengo el sistema operativo ubuntu 18.04 e intente instalar el programa
> Turtleblots a partir del paquete turtlebots_29_amd64.deb a través de la
> consola , pero se me instala automáticamente turtlebocks, No me doy cuenta
> por que pasa esto .
>
> También intente instalar el programa desde el paquete
> turtlebots_33_all.deb, lo instalo sin problema , pero Cuando quiero abrir
> el Turtlebots me sale un error , y no deja abrirlo .
>
> ¿ El paquete turtlebots_33_all.deb, es compatible con Ubuntu 18.04 ?
>
> Gracias
>
> Espero sus comentarios
>
> Saludos
>
> Gonzalo
>
> El mar, 16 mar 2021 a las 15:39, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hola,
>
> Si es solo on/off, es muy simple de hacer.
>
> ¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?
> Si mirás el código del módulo hackpoint, vas a ver que es muy simple el
> manejo de los pines.
>
>
> https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c
>
> Saludos
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 14:49
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> Hola
> Estoy Haciendo Mi proyecto Final de grado
> Mi proyecto se trata de realizar una implementación para el proyecto
> Butiá , El mismo consiste en poner un marcador en el nivel Piso, a Través
> de movimiento del robot , se pueda trazar dibujos simples. Mediante
> un "brazo" mecánico y dos motores PAP se pueda sacar el marcador del
> nivel del piso cuando no se quiera dibujar .
>
> Yo controlo los motores PAP a partir de un Microcontrolador . y Puentes H
> mediante señales digitales ( Off/ON )
> Solamente Deje dos pines Libres de mi PIC para Realizar la conexión
> con USB4butia
>
> la Otra opción de comunicación que estuve hablando con Gonzalo Tejera
> fue hacer la comunicación a través de un puerto Serial .
>
> Lo que necesito saber para empezar a trabajar, es como puedo manipular
> los pines Hack point en el Firmware
> ¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?
> Gracias
> Saludos
>
> El mar, 16 mar 2021 a las 10:51, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hay muchas formas de hacerlo.
> Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu
> placa.
> Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las
> funciones para prender y apagar los pines que necesitás.
> No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza
> con recibir un on/off?
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 10:28
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> hola
> Si, mi placa alimenta las bobinas Motores paso a paso, Ya pude
> controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa mediante
> el software mplab, utilizando el lenguaje C
> , Lo que estuve hablando con Gonzalo Teejera
> Es que ahora Intenté hacer la comunicación a nivel bajo. Hacer la
> conexiones entre los pines y Programando en Mplab, utilizando el C
> Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer , pero no me doy cuenta cómo
> llevarlo a la práctica
> Gonzalo
>
> El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hola,
>
> A qué nivel quieres hacer la comunicación?
> Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más
> abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio
> firmware de la placa USb4Butiá.
> Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las
> bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy <butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy>
> en nombre de Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 9:59
> *Para:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
>
> Buenas dias
>
> Estoy Tratando de Implementar una comunicación de la Placa
> USB4butia con una placa PCB que hice yo, utilizando los pines hackpoint
> de la placa USB4BUTIA
>
> Mi placa PCB controla dos motores Paso a paso Bipolares
>
> Lo que pretendo es controlar desde USB4butia los motores paso a paso,
>
> No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar
>
> Les agradezco cualquier información que me sirva para destrabarme
>
> Gracias
>
> El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<gtejera en fing.edu.uy>)
> escribió:
>
>
>
> ---------- Forwarded message ---------
> De: *Alan Jhonn Aguiar Schwyn* <alanjas en hotmail.com>
> Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37
> Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
> To: butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy>
>
>
> Buenas noches,
>
> Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas
> de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un
> paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas,
> compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.
> Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y
> puede generar conflictos tratar de instalarlos.
> El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso
> ARM si están usando Raspbian).
> Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.
>
> https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg
>
> Saludos
>
> Alan
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
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