[Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
Gon Piedra Cueva
gpiedracueva en gmail.com
Sab Abr 10 18:05:58 -03 2021
Buenas tardes
Sigo intentando instalar el Turtleboks,, instale el programa utilizando el
paquete turtlebots_29_amd64.deb, como se muestra en la foto 1 , No aparece
el icono del Butiá,
En la foto 2 es la respuesta de la terminal cuando abro el programa
Saludos
Gonzalo
El sáb, 10 abr 2021 a las 11:26, Gon Piedra Cueva (<gpiedracueva en gmail.com>)
escribió:
> Hola
>
> Estoy intentando instalar el paquete python3-sugar3 , pero me pide el
> paquete
>
> gir1.2-sugarext-1.0 (>= 0.118-3) , pude instalar el paquete
>
> gir1.2-sugarext-1.0 pero la version 0.112 , la versión instalar no me
> sirve , No me cuenta como instalar una versión de gir1.2-sugarext-1.0
> superior a la me exige
>
> Saludos
>
> Gracias
>
>
> Nota : Estoy experimentando y aprendiendo a manejar el Ubuntu
>
>
>
> El vie, 9 abr 2021 a las 14:42, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
>> Te falta el paquete "python3-sugar3"
>>
>> ------------------------------
>> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
>> *Enviado:* viernes, 9 de abril de 2021 14:36
>> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
>> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
>> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>>
>> Hola
>>
>> Para la versión 33 Me voy fijar si tengo Python 3 y GTK 3., Acabo de
>> intentar abrirlo por la terminal ,
>> Saludos
>>
>>
>> El vie, 9 abr 2021 a las 14:24, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
>> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>>
>> Buenas tardes,
>>
>> Habría que mirar el paquete de la versión 29, pero el ejecutable es
>> turtlebots. Internamente el archivo python se llama turtleblocks.py
>> Quizás esa sea tu confusión?
>>
>> La versión 33 necesita Python 3 y GTK 3. Intentá abrirlo desde la
>> terminal (pones turtlebots y enter) y pasa lo que tira.
>>
>> Saludos
>>
>> Alan
>>
>> ------------------------------
>> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
>> *Enviado:* viernes, 9 de abril de 2021 14:19
>> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
>> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
>> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>>
>>
>> Buenas ttardes
>>
>> Tengo el sistema operativo ubuntu 18.04 e intente instalar el programa
>> Turtleblots a partir del paquete turtlebots_29_amd64.deb a través de la
>> consola , pero se me instala automáticamente turtlebocks, No me doy cuenta
>> por que pasa esto .
>>
>> También intente instalar el programa desde el paquete
>> turtlebots_33_all.deb, lo instalo sin problema , pero Cuando quiero abrir
>> el Turtlebots me sale un error , y no deja abrirlo .
>>
>> ¿ El paquete turtlebots_33_all.deb, es compatible con Ubuntu 18.04 ?
>>
>> Gracias
>>
>> Espero sus comentarios
>>
>> Saludos
>>
>> Gonzalo
>>
>> El mar, 16 mar 2021 a las 15:39, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
>> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>>
>> Hola,
>>
>> Si es solo on/off, es muy simple de hacer.
>>
>> ¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?
>> Si mirás el código del módulo hackpoint, vas a ver que es muy simple el
>> manejo de los pines.
>>
>>
>> https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c
>>
>> Saludos
>>
>> ------------------------------
>> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
>> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 14:49
>> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
>> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
>> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>>
>> Hola
>> Estoy Haciendo Mi proyecto Final de grado
>> Mi proyecto se trata de realizar una implementación para el
>> proyecto Butiá , El mismo consiste en poner un marcador en el nivel
>> Piso, a Través de movimiento del robot , se pueda trazar dibujos
>> simples. Mediante un "brazo" mecánico y dos motores PAP se pueda
>> sacar el marcador del nivel del piso cuando no se quiera dibujar .
>>
>> Yo controlo los motores PAP a partir de un Microcontrolador . y Puentes
>> H
>> mediante señales digitales ( Off/ON )
>> Solamente Deje dos pines Libres de mi PIC para Realizar la conexión
>> con USB4butia
>>
>> la Otra opción de comunicación que estuve hablando con Gonzalo
>> Tejera fue hacer la comunicación a través de un puerto Serial .
>>
>> Lo que necesito saber para empezar a trabajar, es como puedo
>> manipular los pines Hack point en el Firmware
>> ¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?
>> Gracias
>> Saludos
>>
>> El mar, 16 mar 2021 a las 10:51, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
>> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>>
>> Hay muchas formas de hacerlo.
>> Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu
>> placa.
>> Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las
>> funciones para prender y apagar los pines que necesitás.
>> No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza
>> con recibir un on/off?
>>
>> Saludos
>>
>> Alan
>>
>> ------------------------------
>> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
>> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 10:28
>> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
>> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
>> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>>
>> hola
>> Si, mi placa alimenta las bobinas Motores paso a paso, Ya pude
>> controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa mediante
>> el software mplab, utilizando el lenguaje C
>> , Lo que estuve hablando con Gonzalo Teejera
>> Es que ahora Intenté hacer la comunicación a nivel bajo. Hacer la
>> conexiones entre los pines y Programando en Mplab, utilizando el C
>> Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer , pero no me doy cuenta
>> cómo llevarlo a la práctica
>> Gonzalo
>>
>> El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
>> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>>
>> Hola,
>>
>> A qué nivel quieres hacer la comunicación?
>> Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más
>> abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio
>> firmware de la placa USb4Butiá.
>> Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las
>> bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?
>>
>> Saludos
>>
>> Alan
>>
>> ------------------------------
>> *De:* butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy <
>> butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy> en nombre de Gon Piedra Cueva <
>> gpiedracueva en gmail.com>
>> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 9:59
>> *Para:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
>> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
>> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>>
>>
>> Buenas dias
>>
>> Estoy Tratando de Implementar una comunicación de la Placa
>> USB4butia con una placa PCB que hice yo, utilizando los pines
>> hackpoint de la placa USB4BUTIA
>>
>> Mi placa PCB controla dos motores Paso a paso Bipolares
>>
>> Lo que pretendo es controlar desde USB4butia los motores paso a paso,
>>
>> No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar
>>
>> Les agradezco cualquier información que me sirva para destrabarme
>>
>> Gracias
>>
>> El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<gtejera en fing.edu.uy>)
>> escribió:
>>
>>
>>
>> ---------- Forwarded message ---------
>> De: *Alan Jhonn Aguiar Schwyn* <alanjas en hotmail.com>
>> Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37
>> Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>> To: butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy>
>>
>>
>> Buenas noches,
>>
>> Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas
>> de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un
>> paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas,
>> compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.
>> Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y
>> puede generar conflictos tratar de instalarlos.
>> El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso
>> ARM si están usando Raspbian).
>> Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.
>>
>> https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg
>>
>> Saludos
>>
>> Alan
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
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