[Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
Gon Piedra Cueva
gpiedracueva en gmail.com
Mie Jun 23 19:27:31 -03 2021
Buenas Tardes
Les comunico que pude instalar el turtlebots 33 , instalando en mi PC el
ubuntu 20.04
Ahora estoy tratando de hacer la una comunicación de mi PIC al
USB4butia
través de los puertos HackPoints
Me compartieron un código
https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c
Me surgieron algunas dudas sobre el código
Las Dudas están el documento Word
Gracias
Gonzalo
El mar, 27 abr 2021 a las 11:34, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
alanjas en hotmail.com>) escribió:
> Buenos días,
>
> Creo que el error es bien claro, hay que leer de a poco: estás queriendo
> instalar un paquete versión 1.18.0 (color rojo) que depende de la versión
> 1.18.0 de otros paquetes. Y en el sistema tenés instalado la versión 1.14.5
> de esos paquetes (color verde)
> En este caso, lo más fácil es bajar la versión 1.14.5 de python3-gst y que
> quede todo en esa versión:
>
> https://packages.ubuntu.com/bionic-updates/python3-gst-1.0
>
> Saludos
>
> Alan
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* lunes, 26 de abril de 2021 17:59
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
>
> Buenas Tardes
>
> Pude instalar los siguientes paquetes
>
>
> gir1.2-telepathyglib-0.12_0.
>
>
> Libtelepathy-glib0_0.24.1-2
>
>
> sin problema , para instalar turtlebots 33 , Pero me sigue tirando error
> cuando intento abrirlo
>
> El paquetes python3-gst. No pude instalarlo
>
>
> Por las dudas tengo el Ubuntu 18.04.5 LTS
>
>
>
> Saludos
>
> Gonzallo
>
> El sáb, 17 abr 2021 a las 3:25, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hola,
>
> Logré editar el código y sacar la dependencia de python-sugar3. El código
> está bastante segmentado para que solo se necesite cuando se ejecuta en
> Sugar y no en Gnome.
> Así que puse python3-sugar3 como paquete sugerido y puse lo mínimo que
> necesita turtleblocks para funcionar: gir1.2-telepathyglib y python3-gst.
> En realidad estos paquetes no son esenciales, pero llevaría más trabajo
> eliminar las dependencias en el código. Como son paquetes que están para
> Ubuntu 18 y posteriores, no preocupa ponerlos como dependencia.
> Dejo este nuevo paquete, con estas correcciones de dependencias que
> funciona con Ubuntu 18.04 y posteriores:
>
> https://mega.nz/file/qtITgSqT#kYurTejt06XW6v1QKWC-Umff3GLxPR4PnR7WUHNUG7I
>
> Agradezco lo instalen y lo prueben.
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy <butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy>
> en nombre de Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Enviado:* sábado, 17 de abril de 2021 1:09
> *Para:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> Hola,
>
> La versión de TurtleBots 29 no está hecha para Ubuntu 18.04
> Ubuntu 18 ya viene con Python 3. Para instalar el turtlebots 29 implica
> instalar python 2 y montones de dependencias que podrían generar problemas.
> Estuve haciendo pruebas en Ubuntu 18.04 y logré instalar turtlebots 33
> https://mega.nz/file/HtYW0J6J#6XupiMHgpWYJeIOgnIKD2WOFAxu6MgAUJ8T6wJFzBac
>
> El problema turtlebots 33 es que el apquete python3-sugar3 no está para
> ubuntu 18, ni tampoco algunas de sus dependencias. Aunque se pueden
> instalar de versiones más nuevas.
>
> Los paquetes que tuve que instalar a mano fueron:
>
> python3-sugar3_0.117-1_all.deb
> - gir1.2-telepathyglib-0.12_0.24.1-2ubuntu1_amd64.deb
> - - libtelepathy-glib0_0.24.1-2ubuntu1_amd64.deb
>
> Los paquetes se pueden bajar de acá: https://packages.ubuntu.com/
> Con eso queda andando TurtleBots 33 sobre Ubuntu 18.04
> No sé cuál podría ser la solución para esquivar este problema de instalar
> paquetes a mano.
> Voy a mirar el código a ver si se puede esquivar la dependencia de
> python3-sugar3.
>
> Saludos
>
> Alan
>
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* viernes, 16 de abril de 2021 19:00
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> hola
> Estoy utilizando LA versión 29 de Turtlebots , Cuando instalé el
> programa me pidio paquete GCONF
> Saludos
> GONZALO
>
> El vie, 16 abr 2021 a las 18:49, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hola,
>
> Qué versión de TurtleBots estás usando?
> Ese menú se carga dinámicamente con los plugins instalados.
> En la versiones viejas usamos GCONF para guardar el estado del plugin
> entre sesiones (si está o no activado).
> En la última versión lo actualicé a gio.settings
> Si usas la versión 29, deberías tener python-gconf.
> En la versión nueva anda porque la dependencia de gtk lo resuelve.
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* viernes, 16 de abril de 2021 16:08
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> hola
> Me fijé, si en "Extensiones " las opciones de TurtleBots y TurtleArt
> Extras. estaban , Pero no las tengo , ¿ que puede haber pasado?
> Gracias
> Disculpen por seguir consultando ,
> Gonzalo
>
> El sáb, 10 abr 2021 a las 19:15, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hola,
>
> En la foto, en el menú "Extensiones" tenés para habilitar TurtleBots y la
> paleta TurtleArt Extras. La idea de esto es poder activar o desactivar
> plugins para no tener cientos de bloques innecesarios a la hora de
> programar. Hay kits que uno no tiene y no necesita ver esas paletas.
>
> En cuanto al otro problema de dependencias, lo voy a probar en Ubuntu 18.
> Yo estoy usando Ubuntu 20 y no tengo ese problema.
>
> Saludos
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* sábado, 10 de abril de 2021 18:05
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
>
> Buenas tardes
>
> Sigo intentando instalar el Turtleboks,, instale el programa utilizando el
> paquete turtlebots_29_amd64.deb, como se muestra en la foto 1 , No aparece
> el icono del Butiá,
>
> En la foto 2 es la respuesta de la terminal cuando abro el programa
>
> Saludos
>
> Gonzalo
>
>
>
> El sáb, 10 abr 2021 a las 11:26, Gon Piedra Cueva (<gpiedracueva en gmail.com>)
> escribió:
>
> Hola
>
> Estoy intentando instalar el paquete python3-sugar3 , pero me pide el
> paquete
>
> gir1.2-sugarext-1.0 (>= 0.118-3) , pude instalar el paquete
>
> gir1.2-sugarext-1.0 pero la version 0.112 , la versión instalar no me
> sirve , No me cuenta como instalar una versión de gir1.2-sugarext-1.0
> superior a la me exige
>
> Saludos
>
> Gracias
>
>
> Nota : Estoy experimentando y aprendiendo a manejar el Ubuntu
>
>
>
> El vie, 9 abr 2021 a las 14:42, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Te falta el paquete "python3-sugar3"
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* viernes, 9 de abril de 2021 14:36
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> Hola
>
> Para la versión 33 Me voy fijar si tengo Python 3 y GTK 3., Acabo de
> intentar abrirlo por la terminal ,
> Saludos
>
>
> El vie, 9 abr 2021 a las 14:24, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Buenas tardes,
>
> Habría que mirar el paquete de la versión 29, pero el ejecutable es
> turtlebots. Internamente el archivo python se llama turtleblocks.py
> Quizás esa sea tu confusión?
>
> La versión 33 necesita Python 3 y GTK 3. Intentá abrirlo desde la terminal
> (pones turtlebots y enter) y pasa lo que tira.
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* viernes, 9 de abril de 2021 14:19
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
>
> Buenas ttardes
>
> Tengo el sistema operativo ubuntu 18.04 e intente instalar el programa
> Turtleblots a partir del paquete turtlebots_29_amd64.deb a través de la
> consola , pero se me instala automáticamente turtlebocks, No me doy cuenta
> por que pasa esto .
>
> También intente instalar el programa desde el paquete
> turtlebots_33_all.deb, lo instalo sin problema , pero Cuando quiero abrir
> el Turtlebots me sale un error , y no deja abrirlo .
>
> ¿ El paquete turtlebots_33_all.deb, es compatible con Ubuntu 18.04 ?
>
> Gracias
>
> Espero sus comentarios
>
> Saludos
>
> Gonzalo
>
> El mar, 16 mar 2021 a las 15:39, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hola,
>
> Si es solo on/off, es muy simple de hacer.
>
> ¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?
> Si mirás el código del módulo hackpoint, vas a ver que es muy simple el
> manejo de los pines.
>
>
> https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c
>
> Saludos
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 14:49
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> Hola
> Estoy Haciendo Mi proyecto Final de grado
> Mi proyecto se trata de realizar una implementación para el proyecto
> Butiá , El mismo consiste en poner un marcador en el nivel Piso, a Través
> de movimiento del robot , se pueda trazar dibujos simples. Mediante
> un "brazo" mecánico y dos motores PAP se pueda sacar el marcador del
> nivel del piso cuando no se quiera dibujar .
>
> Yo controlo los motores PAP a partir de un Microcontrolador . y Puentes H
> mediante señales digitales ( Off/ON )
> Solamente Deje dos pines Libres de mi PIC para Realizar la conexión
> con USB4butia
>
> la Otra opción de comunicación que estuve hablando con Gonzalo Tejera
> fue hacer la comunicación a través de un puerto Serial .
>
> Lo que necesito saber para empezar a trabajar, es como puedo manipular
> los pines Hack point en el Firmware
> ¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?
> Gracias
> Saludos
>
> El mar, 16 mar 2021 a las 10:51, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hay muchas formas de hacerlo.
> Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu
> placa.
> Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las
> funciones para prender y apagar los pines que necesitás.
> No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza
> con recibir un on/off?
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 10:28
> *Para:* Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
> *Cc:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
> hola
> Si, mi placa alimenta las bobinas Motores paso a paso, Ya pude
> controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa mediante
> el software mplab, utilizando el lenguaje C
> , Lo que estuve hablando con Gonzalo Teejera
> Es que ahora Intenté hacer la comunicación a nivel bajo. Hacer la
> conexiones entre los pines y Programando en Mplab, utilizando el C
> Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer , pero no me doy cuenta cómo
> llevarlo a la práctica
> Gonzalo
>
> El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<
> alanjas en hotmail.com>) escribió:
>
> Hola,
>
> A qué nivel quieres hacer la comunicación?
> Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más
> abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio
> firmware de la placa USb4Butiá.
> Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las
> bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?
>
> Saludos
>
> Alan
>
> ------------------------------
> *De:* butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy <butia-devel-l-bounces en fing.edu.uy>
> en nombre de Gon Piedra Cueva <gpiedracueva en gmail.com>
> *Enviado:* martes, 16 de marzo de 2021 9:59
> *Para:* butia-devel-l en fing.edu.uy <butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <butia en fing.edu.uy>
> *Asunto:* Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
>
>
> Buenas dias
>
> Estoy Tratando de Implementar una comunicación de la Placa
> USB4butia con una placa PCB que hice yo, utilizando los pines hackpoint
> de la placa USB4BUTIA
>
> Mi placa PCB controla dos motores Paso a paso Bipolares
>
> Lo que pretendo es controlar desde USB4butia los motores paso a paso,
>
> No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar
>
> Les agradezco cualquier información que me sirva para destrabarme
>
> Gracias
>
> El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<gtejera en fing.edu.uy>)
> escribió:
>
>
>
> ---------- Forwarded message ---------
> De: *Alan Jhonn Aguiar Schwyn* <alanjas en hotmail.com>
> Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37
> Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
> To: butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy>
>
>
> Buenas noches,
>
> Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas
> de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un
> paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas,
> compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.
> Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y
> puede generar conflictos tratar de instalarlos.
> El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso
> ARM si están usando Raspbian).
> Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.
>
> https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg
>
> Saludos
>
> Alan
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
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