[Butia-list] sobre setVelocidadMotores

[Paola Bruccoleri]

Hola!

con esta función:**
setVelocidadMotores(self, sentidoIzq = "0", velIzq = "0", sentidoDer = 
"0", velDer = "0")

sabiendo que sentido 0 es adelante, 1: atrás y que los 2 primeros 
parámetros hacen referencia a la rueda izquierda y los otros a la derecha.

haciendo pruebas vemos que:

robot.setVelocidadMotores("0", "500", "0", "500") - va hacia adelante


y si hacemos esto:

robot.setVelocidadMotores("0", "500", "1", "500") - gira a la izquierda

PERO... si la la rueda izquierda tiene 0, va hacia adelante y la derecha 
1, va hacia atrás, debería haber girado a la derecha y no a la izquierda....

entonces... hay algo al revés... o los parámetros indican lo contrario, 
o el frente del robot es el otro....

me ayudan a aclarar esto???
muchas gracias
chauuuuuuuuu


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